以下是在Ubuntu 22.04上部署Docker并编译安装Kamailio的详细操作流程，包含版本号信息： 一、部署Docker（版本：24.0.7） 更新系统包 sudo apt update && sudo apt upgrade -y安装依赖工具 sudo apt install -y ap…

在 Python 中，MVC（Model - View - Controller，模型 - 视图 - 控制器）是一种常见的软件设计模式，它将应用程序分为三个主要部分，各自承担不同的职责，以提高代码的可维护性、可扩展性和可测试性。…

一.下载地址 https://typoraio.cn/ 二.修改配置文件 1.找到安装路径下的LicenseIndex.180dd4c7.4da8909c.chunk.js文件 文件路径为:安装路径\resources\page-dist\static\js\LicenseIndex.180dd4c7.4da8909c.chunk.js 将js中的 e.hasActivated"true"e.hasActiva…

介绍了一种无人机航线控制系统，该系统利用LabVIEW软件与MPU6050九轴传感器相结合，实现无人机飞行高度、速度、俯仰角和滚动角的实时监控。系统通过虚拟仪器技术，有效实现了数据的采集、处理及回放，极大提高了无人机航线的控制精度…

1.概念 Qt 中的对象树是一种以树形结构组织 Qt 对象的方式。当创建一个QObject（Qt 中大多数类的基类）或其派生类的对象时，可以为其指定一个父对象（parent）。这个对象就会被添加到其父对象的子对象列表中，形…

Racecar Gym 参考：https://github.com/axelbr/racecar_gym/blob/master/README.md 1. 项目介绍 Racecar Gym 是一个基于 PyBullet 物理引擎的 reinforcement learning (RL) 训练环境，模拟微型 F1Tenth 竞速赛车。它兼容 Gym API 和 PettingZoo API&am…

sparkSql的数据抽象有两种。 一类是data set适用于java和Scala 一类是data frame适用于java，Scala，python 将r d d转换为data frame #方式一 df spark.createDataFrame(rdd,schema[name,age]) #方式二 schema Structtype(). add(id,integertype(),nu…

Vue3 完整学习笔记 - 第三部分 3. Vue3 组件系统与生命周期 3.1 组件 ref 引用 重点掌握&#xff1a; 模板引用的获取和使用组件实例的访问组合式 API 中的模板引用 示例代码&#xff1a; <template><div><!-- DOM元素引用 --><input ref"inpu…