在ROS 2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作： 步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件 首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。可以使用ROS 2提供的xacro工具来完成这个转换。 ros2 run xacro xacro p…

Mysql同步到ElasticSearch 数据同步1、定时任务2、双写3、MQ异步写入4、Logstash5、Canal 数据同步 一般情况下，如果做查询搜索功能，使用 ES 来模糊搜索，但是数据是存放在数据库 MySQL 里的，所以说我们需要把 MySQL 中的数据和 E…

🎬 鸽芷咕：个人主页 🔥 个人专栏: 《C干货基地》《粉丝福利》 ⛺️生活的理想，就是为了理想的生活! 文章目录 前言一、datetime模块基础1. 获取当前时间2. 创建日期和时间 二、日期和时间的格式化三、日期和时间的解析四、日期和…

嘿，朋友们，今天咱们来聊聊那些在日常生活和工作中不可或缺的在线翻译工具。说到这个，那绝对不能不提百度翻译了。那么，接下来就让我用口语化的方式给大家介绍一下它以及另外几款我推荐的翻译工具吧： 百度翻译推荐&…

文章介绍了 Ollama 本地运行大模型（LLM）的方方面面， 包括安装运行、对话、自定义模型、系统提示配置、调试、开发、存储、如何作为服务、OpenAI 的兼容等。 这一年来，我已经习惯了使用线上大模型 API 来工作，只要网络…

随着大数据和人工智能技术的快速发展，构建领域特定的知识图谱已成为信息管理和决策支持的重要手段。武器装备知识图谱不仅能够对复杂的武器系统进行结构化展示，还可以通过关系推理揭示武器与装备之间的潜在联系。 1、技术路线 本文将详细介绍如何基于开…

1、绘制多角徽章 通过 python 的turtle 库绘制多角徽章，如下图： 2、实现代码 绘制多角徽章，以下为实现代码： """多角徽章.py本程序需要coloradd模块支持,安装方法为在cmd管理员窗口下输入:pip install coloradd进…

在app代码完成后，点击xcode进行发布