在fastplanner中，ESDF 对于评估梯度大小和方向至关重要。然而轨迹优化过程只覆盖了 ESDF 更新范围的非常有限的子空间，计算全图的ESDF是非常冗余的。除此之外，在建图的时候只能看见障碍物的表面，看不见障碍物的后面/内部&#xff…

文章目录 前言一、NRM 是什么？二、为什么需要 NRM？三、NRM 的优势四、NRM 的安装与使用4.1 安装 NRM4.2 查看可用的 npm 源4.3 切换 npm 源4.4 测试 npm 源速度4.5 添加自定义 npm 源4.6 删除 npm 源 五、NRM 的进阶使用六、总结 前言 作为一名 JavaScr…

赐萧瑀 实现方案饿汉模式懒汉式（非线程安全）懒汉模式（线程安全）双重检查锁定静态内部类 攻击方式序列化攻击反射攻击 枚举(最佳实践)枚举是一种类 唐 李世民 疾风知劲草，板荡识诚臣。 勇夫安识义，智者必怀仁…

前端控制器模式 概述 前端控制器模式（Front Controller Pattern）是一种设计模式，它将应用程序中的所有用户请求统一交由一个控制器处理。这种模式在MVC（Model-View-Controller）架构中尤为常见，它能够简化…

目录 一、核心概念区分 二、时域分析：时间维度直接求解 1. 基本原理 2. 关键特点 3. 典型算法 4. 应用案例 三、频域分析：频率维度的等效映射 1. 基本原理 2. 关键特点 3. 典型方法 4. 应用案例 四、对比与选择依据 1. 方法论对比 2. 工程…

缓存管理策略是指为了优化性能、资源使用和用户体验而对缓存数据进行管理的方法和规则。以下是一些常见的缓存管理策略： 1. LRU（Least Recently Used，最近最少使用） 原理：当缓存满了，需要腾出空间时&…

文章目录 一、官网地址二、安装 一、官网地址 https://mindoc.com.cn/docs/mindochelp/mindoc-summary二、安装 docker run -it --namemindoc --restartalways -v /opt/mindoc-docker/conf:/mindoc/conf -v /opt/mindoc-docker/uploads:/mindoc/uploads -v/opt/mindoc-docker…

4G核心网 随着移动通信技术的不断发展，4G核心网已经经历了从传统的硬件密集型架构到现代化、虚拟化网络架构的重大转型。这一演变不仅提升了网络的灵活性和可扩展性，也为未来的5G、物联网（LOT）和边缘计算等技术的发展奠定了基础。…