视觉传感器 • 家庭服务场景：在家庭清洁机器人中，视觉传感器可以识别家具、障碍物的位置和形状，规划清洁路径，避开桌椅、宠物玩具等。如小米扫地机器人，通过视觉传感器与算法结合，能构建房间地图&#xff…

通过android sdk工具monitor定位recents button id并全局搜索SystemUI模块，找到定义位置，然后根据逻辑找到相关功能的方法进行逻辑修改。 Index: vendor/mediatek/proprietary/packages/apps/SystemUI/res/values/config.xml--- vendor/mediatek/propri…

一、训练步骤详解 1. 数据准备与处理 - 数据收集 根据业务场景需求，收集垂直领域数据（如金融、法律、医疗等），需覆盖业务核心场景的文本、图像或结构化数据。例如，金融模型可能需要年报、研报、合同等语料 。 …

第14章：Python 数据库操作 数据库是存储和管理数据的核心组件。在 Python 中，我们可以使用多个数据库，如 SQLite、MySQL、PostgreSQL 和 MongoDB。本章将介绍如何使用 Python 连接数据库、执行 SQL 查询，并操作 NoSQL 数据库。 1…

1. 什么是阻抗控制？ 阻抗控制旨在通过调节机器人与环境的相互作用，控制其动态行为。阻抗可以理解为一个力和位移之间的关系，涉及力、速度和位置的协同控制。 2. 阻抗控制的基本概念 力控制：根据感测的外力调节机械手的动作。位置…

利用Termux在安卓手机中安装 PostgreSQL ⬇️Termux下载 点击下载 在 Termux 中安装 PostgreSQL 可以按照以下步骤进行： 1. 更新 Termux 包管理器 先更新软件包列表和已安装的软件包： pkg update && pkg upgrade -y2. 安装 PostgreSQL 使…

目录 UDP 和 TCP 的区别 1. 连接性 2. 可靠性 3. 数据传输顺序 4. 流量控制和拥塞控制 5. 效率 6. 应用场景 UDP 和 TCP 的 C/C 代码实现区别 1. TCP 服务器端和客户端 TCP 服务器端（Server） TCP 客户端（Client） 2. U…

粗糙版图片上传 1.导入依赖 <dependency><groupId>io.minio</groupId><artifactId>minio</artifactId><version>8.5.2</version> </dependency> 2.配置minio地址跟对应的桶 业务层实现类 import io.minio.MinioClient; /…