该文档详细讲解了如何在Kamailio中配置和使用OSP模块（Open Settlement Protocol Module），以实现基于ETSI标准的安全多边对等互联（Secure Multi-Lateral Peering）。以下是核心内容的总结： 1. 模块功能 OSP模…

目录 一、数据库连接池 1、是什么？ 2、目的？ 3、作用？ 4、如何创建？ 二、JDBC练习 一、数据库连接池 1、是什么？ Java 数据库连接池是一种用于管理数据库连接的资源池，它允许应用程序在需要时从池中…

M.W.Richardson 著，liuweiw 译 论文描述了如何运用 UML（统一建模语言）设计一个简单的家用报警器，并实现到 VxWorks 操作系统上。本文分两个部分，第一部分描述了如何用 UML 设计和验证家用报警器的模型，以使…

0 前言 2025年1月10日，DeepSeek发布名为R1的大语言模型，该初创公司声称其在推理任务上可与OpenAI的ChatGPT o1媲美。该应用在创纪录的时间内登顶App Store排行榜，不仅吸引科技行业关注，也引发了全球范围内的广泛讨论。其中一个尤…

想知道如何通过PHP接入DeepSeek的API。看起来他对之前的Python步骤比较熟悉，但这次想用PHP实现。 首先，我需要回顾一下DeepSeek API的文档，确认它支持哪些方法和参数。假设用户已经配置了环境变量，比如API密钥，接下来…

文章目录 1、matplotlib.animation1.1、FuncAnimation1.2、修改 matplotlib 背景 2、matplotlib imageio2.1、折线图2.2、条形图2.3、散点图 3、参考 1、matplotlib.animation 1.1、FuncAnimation matplotlib.animation.FuncAnimation 是 Matplotlib 库中用于创建动画的一个…

在智能驾驶领域，D* Lite 算法是一种高效的动态路径规划算法，适用于处理环境变化时的路径重规划问题。以下将为你展示 D* Lite 算法的高级用法，包含动态障碍物处理、多步预测和启发式函数优化等方面的代码实现。 代码实现 import heapq impo…

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