在 Ubuntu 系统上使用 ROS 和 VS Code 进行 Python 开发时，可能会遇到一些环境配置的问题，特别是当需要加载 ROS 环境变量以及确保正确使用 Python 3 环境时。以下是如何配置 launch.json 和 tasks.json 来确保 VS Code 调试环境能够正确加载 ROS 和 Pyt…

考虑一个问题： worker_thread.task_runner()->PostDelayedTask(FROM_HERE, base::BindOnce(&Ref::Foo, ref, 1), base::Milliseconds(1000)); BindOnce 是如何实现的呢？ 翻看源码：base\functional\bind.h 写的 非常简洁 // Bind a…

项目简介 本项目旨在开发一个高效、准确且用户友好的智能问答系统。该系统利用先进的向量化技术和深度学习模型来理解和回答用户的提问。通过整合多个模块的功能，系统能够从大量结构化或非结构化的数据中快速找到相关信息，并以自然语言的形式提供答案。…

#思路 1、 结点类： 属性：数据，孩子结点列表 功能1：认孩子： 前提：在父子都是结点的情况下 2. 树类： 属性：根节点，生成初始化的总结点 功能1：获取初始化…

前言 从今日起，陆续分享《HeadFirstJava》的读书笔记，希望能够帮助大家更好的理解Java，提高自己的基础编码能力。 Java是一门面向对象的高级编程语言，常年霸占编程语言排行榜前三。 Java是目前国内的主流开发语言，基本…

变革里程碑：Transformer 的崛起 一、架构革命的核心驱动力 #mermaid-svg-hsXnwHI0wO2qZaqb {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#000000;}#mermaid-svg-hsXnwHI0wO2qZaqb .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-sv…

核心： // f[i][j] 表示只看前i个物品，总体积是j的情况下，总价值是多少 //res maxx(f[n][]0-v] //f[i][j]: //1 不选第i个物品 f[i][j] f[i-1][j] //2 选第i个物品 f[i][j] f[i-1][j-v[i]] w[i]

UITableView复用的基本原理是Cell复用机制，它通过重用已经创建的Cell来减少内存开始并提高性能，避免频繁创建和销毁Cell。 复用的流程 1.队列管理 UITableView维护一个可复用队列（reuse queue），存储离屏的UITableVi…