前言 简单总结一下地图是何时创建的： 构建slam系统时还没有地图就需要创建，当时间戳不对劲时影响数据的同步时需要创建，当跟踪的第一和第二阶段都为失败时都要分别创建，且满足一定要求的地图会保留作为非活跃地图。 1.创建新地…

使用Ollama open-webui部署Deepseek R1 一、安装Ollama 官网地址：https://ollama.com/，点击下载按钮选择windows版本。并安装 打开命令提示符输入ollama，出现一下提示命令表示ollama安装完成 二、使用Ollama下载deepseek R1不同模型 打开o…

目录 jvm是什么.class加载过程干预.class.class文件内容1 加载2-1 连接：验证（class字节流的校验）2-2 连接：准备（分配内存，初始化默认值）2-3 连接：解析3 class 初始化什么时候需要对类…

存一串代码（简化的动态稀疏视觉Transformer的PyTorch代码） import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F class DynamicSparseAttention(nn.Module): def __init__(self, dim, num_heads8, dropout0.1): super().__init__()…

一、安装VMware Workstation 下载VMware 访问官网：https://www.vmware.com 选择适合的版本（如 Workstation Pro 或 VMware Player，后者免费）。完成下载后运行安装程序。 网盘下载： 链接: https://pan.baidu.com/s/1MQ…

注意事项：1、横坐标根据日期转换成时间刻度在（ gantt.config.scales）；2、获取时间刻度的最大值（findMaxRepairTime）；3、甘特图多级列表需注意二级三级每个父子id需要唯一（convertData） 安装依赖 npm install dhtmlx-gantt --save 在当前页引入和配置 dhtmlx-gantt im…

1、概述 QML（Qt Modeling Language）中的Page控件是用于在SwipeView或类似容器中承载内容的独立页面。Page控件通常包含一组UI元素，如文本、图像、按钮等，这些元素共同构成了应用程序中的一个逻辑页面。通过SwipeView或其他页面容…

笔记（后期复习补充） 作业 1> 手动将登录项目实现，不要使用拖拽编程 并且，当点击登录按钮时，后台会判断账号和密码是否相等，如果相等给出登录成功的提示，并且关闭当前界面，发射一…