1、引用 概念：相当于给变量取个别名，通过使用&在变量定义时定义 1.1 性质 （1）成为一个变量的引用后，就不能成为其他变量的引用 int a1; int& a_citea; int b90; a_citeb; //相当于把b的值给了a_cite cout&l…

1、面试题模块汇总 面试题包括以下十九个模块： Java 基础、容器、多线程、反射、对象拷贝、Java Web 模块、异常、网络、设计模式、Spring/Spring MVC、Spring Boot/Spring Cloud、Hibernate、Mybatis、RabbitMQ、Kafka、Zookeeper、MySql、Redis、JVM 。如下图所示…

controller: 控制层，接收前端发送的请求，对请求进行处理，并响应数据。 service: 业务逻辑层，处理具体的业务逻辑。 dao: 数据访问层(Data Access Object)(持久层)，负责数据访问操作，包括数据的增、删、改…

[漏洞篇]目录遍历漏洞详解 介绍 目录遍历漏洞是由于网站存在配置缺陷，导致网站目录可以被任意浏览，这会导致网站很多隐私文件与目录泄露。比如数据库备份文件、配置文件等，攻击者利用该信息可以为进一步入侵网站做准备。 例如：…

在 Redis 中，哈希类型是指值本⾝⼜是⼀个键值对结构，形如 key "key"，value { { field1, value1 }, ..., {fieldN, valueN } }，Redis String 和 Hash 类型⼆者的关系可以⽤下图来表⽰。 Hash 数据类型的特点 键值对集合…

1、pytest简介 pytest是Python的一种单元测试框架，与python自带的unittest测试框架类似，但是比unittest框架使用起来更简洁，效率更高。 执行测试过程中可以将某些测试跳过，或者对某些预期失败的case标记成失败能够支持简单的单元…

目录 一、序列化与反序列化基础 1.1 什么是序列化与反序列化 二、魔术方法的生命周期 2.1 常见的魔术方法 2.2 模式方法的生命周期触发调用 2.2.1 __construct() 2.2.2 __destruct() 2.2.3 __sleep() 2.2.4 __wakeup() 2.2.5 __invoke() 2.2.6 __toS…

1、内容简介 略 126-可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 略 在电机控制中，轨迹规划是一个重要的环节，它决定了电机如何从一个状态平滑地过渡到另一个状态。四阶轨迹规划考虑了位置、速度、加速度和加加速度（jerk），有…