目录 背景 程序 STM32浮空输入的概念 1.基本概念 2. STM32浮空输入的特点 3. STM32浮空输入的应用场景 STM32推挽输出详解 1. 基本概念 2. 工作原理 3. 应用场景 使能外设时钟 TXE 和 TC的区别 USART_IT_TXE USART_IT_TC 使能串口外设 中断处理函数 背景 单片…

一、定义 卡方检验是用来检验样本观测次数与理论或总体次数之间差异性的推断性统计方法，其原理是比较观测值与理论值之间的差异。两者之间的差异越小，检验的结果越不容易达到显著水平；反之，检验结果越可能达到显著水平。 二、用…

螺旋矩阵 II 一、题目描述 给定一个正整数 n，请你生成一个包含 1 到 n^2 所有元素的 n x n 正方形矩阵，元素顺序按顺时针的方式进行螺旋排列。 示例 1：输入：n 3 输出：[[1,2,3],[8,9,4],[7,6,5]]示例 2：…

🌈前言🌈 本文将讲解B树系列，包含 B-树，B树，B*树，其中主要讲解B树底层原理，为什么用B树作为外查询的数据结构，以及B-树插入操作并用代码实现；介绍B树、B*树。 &#x1f4…

以下是 CentOS 8 与 CentOS Stream 9 的主要区别，从技术架构、更新策略到适用场景等维度进行对比： AI产品独立开发实战营 联系我了解 1. 定位与更新策略 特性CentOS 8CentOS Stream 9定位原为 RHEL 8 的免费稳定复刻版RHEL 9 的上游开发分支&#xff…

解决 ComfyUI-Impact-Pack 中缺少 UltralyticsDetectorProvider 节点的问题 1. 安装ComfyUI-Impact-Pack 首先确保ComfyUI-Impact-Pack 已经下载 地址: https://github.com/ltdrdata/ComfyUI-Impact-Pack 2. 安装ComfyUI-Impact-Subpack 由于新版本的Impact Pack 不再提供这…

Arduino 第十二章：舵机 一、舵机概述 舵机是一种常见的执行机构，在机器人、航模、自动化控制等领域应用广泛。它能够根据输入信号精确地控制转动角度，具有控制简单、精度较高、扭矩较大等优点。舵机通常由直流电机、减速齿轮组、角度传感器…

单例模式详解（Java） 一、引言 1.1 概述单例模式的基本概念和重要性 单例模式是一种常用的软件设计模式，它确保一个类在整个应用程序中只有一个实例，并提供一个全局访问点来访问这个唯一实例。这种模式在资源管理、配置设置和日志记录等方面非常有用，因为它们通常只需要…