人生除了无聊之外 就是一堆考证了，加油吧 软件过程模型 瀑布模型：需求明确 需求分析/软件设计/程序设计/编码实现/单元测试/集成测试/系统测试/运行维护 需求完整/正确性难确定，严格串行化，每个阶段一次性完全解决该阶段工作&am…

Crabviz 是一个用于创建调用图的 Visual Studio Code 插件。这些图表是交互式的，这在使用中等规模的代码库（例如微服务）时起到了很大的作用。它们按文件分组显示类型、方法、函数和接口，并显示函数调用关系和接口实现关系。因为 C…

文章目录 一、简介二、常用方法2.1 构造函数2.2 动态加载方法——load()2.3 检查是否加载成功——isLoaded()2.4 访问插件中的根组件——instance()2.5 卸载插件——unload() 一、简介 QPluginLoader 类在运行时加载插件。 QPluginLoader 提供对Qt插件的访问。Qt插件存储在共享…

使用“原点回归模式”配合“轮廓位置模式”是步进或伺服电机使用过程中最常用的方法，其对于提高自动化生产线的准确性和效率具有重要意义，本文将对正常使用控制电机中发送的命令及顺序进行简要说明。 说明：“原点回归”以“堵转回原点”的方式…

目录 引言 Ansible简介 Ansible的安装 编写第一个Playbook 解析Playbook 执行Playbook 总结 致谢 引言 在快速发展的IT领域，自动化运维已成为提升效率和保障系统稳定性的关键。Ansible，作为一种流行的开源自动化工具，以其简洁的YAML语…

typeid的缺点 typeid对多态的情况不支持 #include <iostream>class Parent { public:Parent() {} private:int a 0; };class Child :public Parent { public :Child() {} private:int b 0; };int main() {Parent* obj1 new Child();Parent* pobj1 obj1;std::cout &…

OpenCV 基本使用 参考教程&#xff1a; GitHub - gaoxiang12/slambook2: edition 2 of the slambook 1. 安装 OpenCV 1.1 下载 OpenCV 参考教程&#xff1a; 无法定位软件包libjasper-dev的解决办法-CSDN博客 视觉slam14讲ch5 opencv安装 ubuntu20.04_libvtk5-dev-CSDN博…

Unity3D MD5 签名算法实现流程。 MD5 签名算法 之前在和运营对接支付订单模块时&#xff0c;需要向他们的服务器发送查单请求&#xff0c;其中有个参数是 sign&#xff0c;要求把订单的相关信息&#xff0c;转换成 MD5 的形式。 简要流程&#xff1a; 先对参数列表按照 ASC…