1.舵机原理 舵机内部有一个电位器，当转轴随电机旋转，电位器的电压会发生改变，电压会带动转一定的角度，舵机中的控制板就会电位器输出的电压所代表的角度，与输入的PWM所代表的角度进行比较，从而得出一个旋转…

Linux线程概念与线程操作 线程概念 前面提到进程程序代码和数据进程结构体，在线程部分就需要进一步更新之前的认识 进程实际上承担分配系统资源的基本实体，而线程是进程中的一个执行分支，是操作系统调度的基本单位 此处需要注意&#xff0…

文章目录 Java 设计模式之备忘录模式概述UML代码实现 Java 设计模式之备忘录模式 概述 备忘录(Memento)：在不破坏封装性的前提下，捕获一个对象的内部状态，并在该对象之外保存这个状态。方便对该对象恢复到原先保存的状态。 UML Originnato…

文章目录 前言序号与确认序号超时重传RTOJacobson算法内核中超时时间的计算 滑动窗口滑动窗口延迟应答流量控制 拥塞控制慢启动拥塞避免快重传快速恢复 保活机制参考资料 前言 TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）是互联网最重要…

🧑 博主简介：曾任某智慧城市类企业算法总监，目前在美国市场的物流公司从事高级算法工程师一职，深耕人工智能领域，精通python数据挖掘、可视化、机器学习等，发表过AI相关的专利并多次在AI类比赛中获奖。CSDN…

BDD风格测试（Behavior-Driven Development） BDD（行为驱动开发）是一种以自然语言描述系统行为的测试方法论，强调团队协作与业务价值验证。结合Mockito的BDD风格API，可以编写更符合业务场景描述、更易读的测…

角点检测 角点的定义： 从直观上理解，角点是图像中两条或多条边缘的交点，在图像中表现为局部区域内的灰度变化较为剧烈的点。在数学和计算机视觉中，角点可以被定义为在两个或多个方向上具有显著变化的点。比如在一幅建筑物的图像…

先不进入靶场了&#xff0c;先看给出的代码 <?php // 关闭所有错误报告&#xff0c;避免在页面上显示错误信息 error_reporting(0);/*** 类 A&#xff1a;用于处理缓存内容的管理和存储*/ class A {// 存储缓存数据的对象protected $store;// 缓存的键名protected $key;//…