大疆无人机需要的轨迹kml文件，是一种专门的格式，这个kml里面只有轨迹点，其它的属性信息都不需要。 BigemapPro提供了专门的大疆格式输出， 软件这里下载 www.bigemap.com 安装后，kml导入如下图： 然后选择…

一、互联银行系统优化算法 互联银行系统优化（Connected Banking System Optimizer，CBSO）算法是2024年由Mehrdad Nemati等人提出的一种智能优化算法，其灵感来源于银行系统之间的连接和交易过程。在银行系统中，核心银行…

在现代分布式系统和微服务架构的构建中，消息中间件作为一个不可或缺的组件，承担着系统间解耦、异步处理、流量削峰、数据传输等重要职能。尤其是在面临大规模并发、高可用性和可扩展性需求时，如何选择合适的消息中间件成为了开发者和架构师们…

resultMap 是 MyBatis 框架中用于定义数据库结果集与 Java 对象之间映射关系的核心标签。它的主要作用是解决数据库字段名与 Java 对象属性名不一致的问题，或处理复杂查询（如关联查询、嵌套对象、集合映射等）时的映射需求。 主要用途&#x…

在 Python 编程的逻辑航道上，控制流与循环如同指引航向的罗盘，但其中隐藏着诸多易错暗礁。本文深入研究了条件语句的逻辑错误、循环终止条件的不合理设置、循环嵌套的复杂度管理等问题。以实际编程场景中的错误示例为警示，为读者提供了避免控…

避免两个模块之间的耦合&#xff0c;使用中介模式解决。下面是C代码 #include <iostream> #include <vector>using namespace std;class client;//中介 class mediator { public:void addclient(client* client) {clientVec.push_back(client);}void send(const s…

服务器作为常见的网络设备&#xff0c;有着物理服务器、云服务器和虚拟服务器等多种类型&#xff0c;其中虚拟服务器主要是依靠虚拟化技术将物理服务器划分成多个虚拟机&#xff0c;以此来充分利用服务器资源&#xff0c;那虚拟化技术都包含了哪些内容呢&#xff1f; 硬件虚拟化…

一、概述 多模态学习的最新进展促进了对视频理解和生成模型的研究。随之而来的是&#xff0c;对高分辨率视频和详细说明所建立的高质量数据集的需求激增。然而&#xff0c;由于时间因素的影响&#xff0c;视频与文本的配对不像图像那样容易。准备视频和文本配对是一项困难得多…