传送门目录 前期准备 一、JDK的安装 1、安装jdk 2、配置Java环境变量 3、加载环境变量 4、进行校验 二、hadoop的集群搭建 1、hadoop的下载安装 2、配置文件设置 2.1. 配置 hadoop-env.sh 2.2. 配置 core-site.xml 2.3. 配置hdfs-site.xml 2.4. 配置 yarn-site.xm…

本文给出介绍和matlab程序，来实现地磁辅助惯性导航仿真验证，包含地磁基准图构建、飞行轨迹生成、INS误差建模、地磁匹配定位及多源数据融合等模块。通过对比分析验证地磁匹配修正惯性导航累积误差的有效性，可视化显示卫星拒止环境下的航迹修正…

文章目录 1.模块创建1.创建一个webapp的maven项目2.目录结构 2.代码1.HomeController.java2.home.jsp3.applicationContext.xml Spring配置文件4.spring-mvc.xml SpringMVC配置文件5.web.xml 配置中央控制器以及Spring和SpringMVC配置文件的路径6.index.jsp 3.配置Tomcat1.配置…

ABP - 事件总线之分布式事件总线 1. 分布式事件总线的集成1.2 基于 RabbitMQ 的分布式事件总线 2. 分布式事件总线的使用2.1 发布2.2 订阅2.3 事务和异常处理 3. 自己扩展的分布式事件总线实现 事件总线可以实现代码逻辑的解耦，使代码模块之间功能职责更清晰。而分布…

写了如下一个scss函数，希望自动导入到每个scss文件里面 vite.config.ts里面如下配置 import fs from fsconst filePath resolve(__dirname, ./src/assets/css/index.scss);const Minxcss fs.readFileSync(filePath, utf8); css: {preprocessorOptions: {scss: {…

Tomcat 屏蔽错误信息。java.lang.IllegalArgumentException: 在请求目标中找到无效字符。有效字符在RFC 7230和RFC 3986中定义 <h1>HTTP状态 400 - 错误的请求</h1><hr class"line" /><p><b>类型</b> 异常报告</p><p&…

Acwing-基础算法课笔记之基础算法&#xff08;双指针&#xff09; 一、双指针算法概念二、关于双指针的一个问题三、模板 一、双指针算法概念 双指针&#xff08;又称尺取法&#xff09;是一个常用的优化技巧&#xff0c;用来解决序列的区间问题。 两个指针i&#xff0c;j&am…

一、背景 在之前的 线程局部存储tls的原理和使用_linux tls存放在堆区-CSDN博客 博客里&#xff0c;我们讲到了glibc提供的tls机制及tls的原理及与内核的配合逻辑。在之前的 非gdb方式观察应用程序的运行时的变量状态-CSDN博客 博客里&#xff0c;我们讲到了如何非侵入式观测进…