新年伊始，继 Deepseek 在 AI 圈掀起风波之后。比亚迪在2月10日发布会上重磅官宣：全系车型将搭载自研的高阶智驾系统“天神之眼”，覆盖从10万元级入门车型到高端豪华车型的所有范围。此举如一颗重磅炸弹投向当前一卷再卷的新能源汽车赛道&…

分段线性插值 分段线性插值&#xff0c;就是将插值点用折线段连接起来逼近f(x)。设已知节点 a x 0 < x 1 < ⋅ ⋅ ⋅ < x n b ax_0<x_1<<x_nb ax0​<x1​<⋅⋅⋅<xn​b上的函数值 f 0 , f 1 , . . . , f n f_0,f_1,...,f_n f0​,f1​,...,fn​&a…

前言&#xff1a;本节内容讲述多路转接的epoll。 epoll是在poll的基础上再一次的进化&#xff0c; 但是epoll其实和poll与select在底层已经不是一个"物种"了。 这种差别就类似于进程间通信中管道和共享内存。 里面最重要的一个知识点博主认为就是epoll模型。友友们在…

System V 消息队列&#xff08;Message Queue&#xff09; 消息队列&#xff08;Message Queue&#xff09;是 System V IPC 机制中的一种 进程间通信&#xff08;IPC&#xff09; 方式&#xff0c;允许进程通过发送和接收格式化消息进行通信。 System V IPC&#xff1a;消息…

一、Docker 初相识 在当今数字化时代&#xff0c;软件开发和部署的效率与灵活性成为了关键因素。Docker&#xff0c;作为一款开源的应用容器引擎&#xff0c;犹如一颗璀璨的明星&#xff0c;照亮了软件开发与部署的道路&#xff0c;为开发者们带来了前所未有的便利。它就像是一…

1-1 如何解决冲突 什么情况容易发生冲突&#xff1f; 多个人修改了同个文件的同一行无法进行合并的二进制文件 怎么避免冲突&#xff1f; 经常update同步下他人的代码二进制文件不要多个人同时操作 冲突了怎么办&#xff1f; 解决冲突很简单&#xff0c;不用怕 将文件在其他…

前言 GeometricTools提供了两种几何计算功能&#xff1a;1.计算两个关键帧之间的基础矩阵、2.通过三角化算法从两个视角恢复三维点。这部分功能在ORB-SLAM2中就已经介绍过了&#xff0c;这里不过多赘述。 1.头文件GeometricTools.h 除了计算基础矩阵和三角化恢复三维点外&am…

一个数组变量里存的是哈希值(存的大小内容是固定的)&#xff0c;它指向对应在堆区上的数组空间&#xff0c;当一个数组变量里存的哈希值指向的在堆上的数组空间里面的一个个引用元素存储的是一个个哈希值指向在堆区上的又一个个数组空间时&#xff0c;此时就形成了二维数组&…