原因： 当我们在 single machine上进行试验时，如果出现了上述问题，除了指令输入错误、本地没该功能包，未选中 turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外，还有可能是 未正确设置环境变量 ROS_MASTER_URI, ROS_HOSTNA…

fi 是 Bash 脚本中 if 语句的结束标志，它用于结束一个 if 块。与其他编程语言（如 C、Java）中的 } 不同，Bash 使用 fi 来标识条件语句的结束。 语法示例： if [ condition ]; then# 如果条件为真时执行的代码echo &quo…

在本地对进入的NLRI做权重设置，从而对过滤特定的路由进行优选。严格来说，权重值并不能算是路径属性，因为它并处传递，所能影响的仅仅限于本地路由器。 实验拓扑如下： 完成实验拓扑的基础实验，R1的配置如下…

文章目录 在动态规划算法中&#xff0c;当我们的递推公式出现i-1,i-2的时候&#xff0c;一般的做法肯定是对于len(nums)<1,或者<2的时候特判一下 所以我们就采用将dp数组开长一点这样&#xff0c;就不用理初始化的问题&#xff0c;但是要根据题目的意思&#xff0c;对于d…

本示例展示了如何通过CANopen协议读取设备的紧急对象&#xff08;Emergency object&#xff09;。紧急对象用于报告设备发生故障或异常情况时的紧急信息。通过该示例&#xff0c;用户可以配置并读取设备发送的紧急消息&#xff0c;确保在设备发生紧急状况时能够及时响应。 主要…

需求 实现URL web资源整合&#xff0c;实现使用一个web地址访问多个web资源 方案 本方案使用SpringCloud Gateway实现&#xff0c;不需要在hosts文件加添加域名映射&#xff08;也不需要定义一系列域名&#xff09;&#xff0c;通过url路径来将请求转发到不同的Web资源 如&…

引言&#xff1a; 最近&#xff0c;DeepSeek-R1在完全开源的背景下&#xff0c;与OpenAI的O1推理模型展开了激烈竞争&#xff0c;引发了广泛关注。为了让更多本地用户能够运行DeepSeek&#xff0c;我们成功将R1 671B参数模型从720GB压缩至131GB&#xff0c;减少了80%&#xff…

感兴趣的可以先收藏起来&#xff0c;还有大家在毕设选题&#xff0c;项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询&#xff0c;我会一一回复&#xff0c;希望帮助更多的人。 系统介绍 在经济高速发展、物质生活极大丰富的当下&#xff0c;人们的精神需求愈发凸显&#xff0…