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AIGCmagic社区知识星球是国内首个以AIGC全栈技术与商业变现为主线的学习交流平台，涉及AI绘画、AI视频、大模型、AI多模态、数字人以及全行业AIGC赋能等100应用方向。星球内部包含海量学习资源、专业问答、前沿资讯、内推招聘、AI课程、AIGC模型、AIGC数据集和源码等…

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腿足机器人之六- 前向运动学 刚体运动学基础坐标系定义旋转矩阵与欧拉角齐次变换矩阵（平移旋转的统一表示） 运动链建模串联运动链结构（从基座到末端的关节连接）标准Denavit-Hartenberg（D-H）参数法改进D-H参…

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