1.设置 ROS 2 的软件包源 sudo apt update sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release 2.添加ROS2源 sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - sudo sh -c echo "deb [archamd64] https://packages.ro…

修改表 重命名： mysql> alter table user1 rename to user; 新增一列 mysql> alter table user add image_path varchar(128) comment 路径 after birthday; mysql> alter table user add image_path varchar(128) comment 路径 after birthday; Query…

目录 RetryUtils方法main方法测试拓展-函数接口 RetryUtils方法 该Java函数retryOnException用于在指定重试次数内执行某个操作，并在遇到异常时重试。功能如下： 对传入的操作（retryCallable）进行尝试执行。如果执行成功且结果符…

目录 this指针介绍 this指针的使用 this指针的本质 this指针的tips this指针介绍 C类实例化创建对象，函数是共用的，变量是每个对象独一份的。（第二级内容，类的存储部分） 那在函数中要使用成员变量，怎么…

随着互联网技术不断地发展，网络与大数据成为了人们生活的一部分，而气象数据分析与可视化系统 作为网上应用的一个全新的体现，由于其特有的便捷性，已经被人们所接受。目前主流的气象数据分析与可视化系统 服务不仅不明确并且管理…

基于静态成员函数版本 无需用类实例化对象，直接调用该类提供的静态成员函数即可弹出对话框 该类提供了4个静态成员函数：question()、critical()、information()、warning() 无需调用exec()函数以question()为例： [static] QMessageBox::Sta…

一、下载 在terminal使用pip进行安装 命令为：pip install opencv-python 本身下载很慢，可以使用清华的镜像源 ​https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple​​ 完整的命令如下： pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsing…

125. 验证回文串 如果在将所有大写字符转换为小写字符、并移除所有非字母数字字符之后，短语正着读和反着读都一样。则可以认为该短语是一个 回文串 。 字母和数字都属于字母数字字符。 给你一个字符串 s，如果它是 回文串 ，返回 true &…