供应链金融是与产业链紧密结合的融资模式，它主要体现在订单采购、存货保管、销售回款这三个不同的业务阶段，并针对这些阶段提供了相应的金融服务。以下是这三个阶段中主要的融资模式及其特点： 供应链金融融资模式主要分为以下几种&#xff1…

1. 简单查询（URI Search） 通过 URL 参数直接进行查询，适合简单的搜索场景。 示例： bash 复制 GET /index_name/_search?qfield_name:search_value 说明： index_name：索引名称。 field_name&#xf…

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制 腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成 局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制（MPC&#x…

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Pandas vs Polars 对比表 特性PandasPolars开发语言Python（Cython 实现核心部分）Rust（高性能系统编程语言）性能较慢，尤其在大数据集上（内存占用高，计算效率低）极快，利用…

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文章目录 左上角找到commit选中你要忽略的文件 右键New Changelist给这个文件夹名称和描述 点击ok将要忽略的文件添加到这个文件夹 左上角找到commit 选中你要忽略的文件 右键New Changelist 给这个文件夹名称和描述 点击ok 将要忽略的文件添加到这个文件夹

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