制造业生产大数据解决方案 方案背景 制造业的数字化建设是在市场需求、技术进步、企业内部需求以及政策引导等多种因素共同作用下的必然结果。随着需求的增加以及全球化竞争的加剧，制造业必须通过提高生产效率、降低成本、提升产品质量以及满足客户个性化需求来保持…

问题背景 阈值 δ \delta δ 是 Huber 鲁棒核函数的重要参数。首先给出结论，在ORB-SLAM系列中，该阈值选取的原则为： 单目情况下，根据95%置信水平下两自由度卡方检验的临界值， δ \delta δ 设置为 5.991 \sqrt{5.9…

Redisson在java的使用方法 Redisson分布式锁不可重入的实现原理 设置一个HSET key为锁的名字，field为当前获取锁的线程名字，value为可重入锁的当前已经重入次数 追踪源码发现RedissonClient类的tryLock就是用lua脚本和上图逻辑实现的加锁解锁&#xf…

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目录 ADC采集 ADC配置步骤 STM32F103C8T6的ADC 输入通道 ​编辑 1路ADC（A4 ADC 通道4） 1路ADC源码代码链接： 2路ADC（A4 ADC 通道4、A5 ADC 通道5）基于DMA实现 多路ADC实现采集 ADC采集 ADC配置步骤 使能GPIO…

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在 IT 和网络安全领域，“Ops” 这个词被频繁提及，它是 Operations（运营 / 操作） 的缩写，在不同的技术方向中，代表着 开发、运维、安全、云计算、网络管理 等多种角色和实践。从 DevOps（开发运维…