自动驾驶技术体系 自动驾驶技术是人工智能在交通领域的重要应用，旨在通过计算机视觉、传感器融合、路径规划等技术实现车辆的自主驾驶。自动驾驶不仅能够提高交通效率，还能减少交通事故和环境污染。本文将深入探讨自动驾驶的技术体系，包括感…

USB接口： 功能：USB接口是一种通用串行总线接口，用于连接外部设备，如手机、平板、电脑或充电设备。在无人机遥控器上，USB接口通常用于数据传输和充电。 应用：用户可以通过USB接口将遥控器与电脑连接&#…

背景： 通过官方提供的pip install vllm安装的vllm框架不支持cpu加载模型。因此需要本地编译。 系统环境 操作系统：欧拉2203 python版本：3.10 编译步骤 一、安装gcc/g/cmake 1、下载源码：https://github.com/vllm-project/vllm 安…

一、从函数到神经网络 所有一切的前提是，你要相信这个世界上的所有逻辑和知识，都可以用一个函数来表示。Functions describe the world ! 比如输入物体的质量和加速度，根据牛顿第二定律，就可以得到物体施加的力，这就是…

之前的文章有说过,使用指针我们可以改变指针指向的内容(通过给指针赋一个新的地址)或者改变被保存地址的值(通过给解引用指针赋一个新值): int main() {int x { 5 }; // 创建一个整数变量 x，初始值为 5int* ptr { &x }; // 创建一个指针 ptr，指向 …

一、串口接收超时中断的实现。 1. rtthread中定义的串口超时结构体 定义串口接收超时的结构体 CM_TMR0_TypeDef 为TM0的实例(实际有CM_TMR0_1 CM_TMR0_2 对应华大460的两个TMR0单元 ) channel 每个timer0有两个通道(TMR0_CHA、TMR0_CHB) clock 为FCG2_PERIPH_TMR0_1、FCG…

一、安装 （一）Elastic search 1.创建配置文件 ：我是在win系统中，创建文件【G:\dockermount\es\elasticsearch.yml】 添加【http.host: 0.0.0.0】 2. 拉取镜像：docker pull elasticsearch 3. 创建容器(注意我挂载的…

Rust 的生命周期（Lifetimes）是 Rust 内存安全模型的核心部分，用于确保引用始终有效，避免悬垂引用（Dangling References）。下面我们从生命周期的设计出发点、标注语法以及在不同上下文中的应用（函数、方法、结构体、trait 等）来详细介绍。 1. 生命周期设计的出发点 Rus…