文章目录 前言一、板载资源二、具体步骤1.配置icm20608传感器2.打开CubeMX进行USB配置3. 配置USB3.1 打开USB驱动3.2 声明USB3.3 剪切stm32xxxx_hal_msp.c中的void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef* hpcd)和void HAL_PCD_MspDeInit(PCD_HandleTypeDef* hpcd)函数至board.c3.…

“视频叫码率，音频叫采样率”这两者的命名来自于它们在处理过程中所关注的不同方面和技术原理，具体的解释如下： 1. 视频：码率 (Bitrate) 视频的码率指的是在视频编码过程中，每秒钟传输的数据量，通…

还在为付费数据库管理工具发愁？DBeaver 绝对是你的救星！ 它开源免费，功能强大，完全可以平替收费的 Navicat ！ 简介 DBeaver 是一款通用数据库管理工具和 SQL 客户端，支持 MySQL、Oracle、SQL Server、达梦…

还在为手机电脑内存不足烦恼？想随时随地访问自己的文件？轻 NAS 了解一下，让你告别存储焦虑，实现数据自由！ 🌟轻 NAS 是什么？ 简单来说，轻 NAS 就是一个小型的私人云存储设备&#x…

摘要 本文主要介绍了营收稽核系统的背景、特点与作用。营收稽核系统的产生源于营收管理复杂性、财务合规与审计需求、提升数据透明度与决策效率、防范舞弊与风险管理、技术进步与自动化需求、多元化业务模式以及跨部门协作与数据整合等多方面因素。其特点包括自动化与智能化、…

hi3516cv610修改i2c引脚位置 我们i2c0位置改为 也就没用海思默认的Pin44 Pin43 Pin26、Pin65分别对应寄存器地址为 0x11130034_Pin26 0x17940004_Pin65 这里我们只需改 pin_mux.c文件 文件路径 ./smp/a7_linux/source/interdrv/sysconfig 改为这样ok pin_mux.c#include &quo…

九、数组函数 1、合并两个数组 合并两个数组，其中一个当健名，一个当值 注意: array_combine 函数，通过合并两个数组来创建一个新数组，其中的一个数组是键名，另一个数组的值为键值。 2.1、排序函数 对于数组的排序，除了可使用前面讲解的排序算法实现外，PHP还提供了内置…

🧑 博主简介：CSDN博客专家，历代文学网（PC端可以访问：https://literature.sinhy.com/#/?__c1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编…