在ROS中除了常见的话题(topic）通信、服务(server)通信等方式，还有action通信这一方式，由于可以实时反馈任务完成情况，该通信方式被广泛运用于机器人导航等任务中。本文将通过三个小节的分享，实现基于action通信的阶乘运…

1、创建脚本文件 touch /etc/init.d/mongodb.sh 2、添加启动脚本内容 先执行 vi /etc/init.d/mongodb.sh 将以下内容添加到mongodb.sh文件中： #!/bin/bash # # MongoDB startup script #### BEGIN INIT INFO # Provides: mongodb # Required-Start: …

目录 0 前言 1 初始化 2 注册登录 2.1 注册 2.1.1 功能：密码加密（2.3.3） 2.1.1.1 操作 2.1.1.2 bcryptjs详解 2.1.2 优化：表单数据验证（2.5） 2.1.2.1 过时代码修正 2.1.2.2 关键操作 0 前言 …

vue/compiler-core 是 Vue 3 中的一个核心编译库，主要用于编译 Vue 的模板。它为 Vue 3 提供了处理模板编译的功能，包含了将模板转换为抽象语法树（AST）、生成渲染函数以及与响应式系统进行集成等功能。 vue/compiler-core 的主要…

信息化高速发展，数据已成为企业的核心资产，驱动着业务决策、创新与市场竞争力。随着数据开发利用不断深入，常态化的数据流通不仅促进了信息的快速传递与共享，还能帮助企业快速响应市场变化，把握商业机遇，实…

目录 1 按钮 button 1.1 按钮button 其实就是一个组合体 1.2 测试按钮，在UI中添加1个按钮 1.3 按钮的属性 2 按钮的图片属性 3 按钮的变换 transition 3.1 按颜色变换 3.2 按图片精灵变换 3.3 按动画变换 4 按钮的导航 5 按钮的事件和脚本 1 按钮 …

前言：如果还没学Django的同学，可以看Django 教程 | 菜鸟教程，也可以忽略下文所提及的Django内容；另外，由于我们接手的项目大多都是前后端分离的项目，所以本文会跳过对模板的介绍，感兴趣的朋友可…

任务 C的基于 ostream 和操纵符(插入了这种特定的对象后,它会在 stream 中产生特定的效果)的 I/O方式，并想将此形式用在自己的Python 程序中。 解决方案 Python 允许使用对特殊方法(即名字前后带有连续两个下划线的方法)进行了重定义的类来重载原有的操作符。为了…