一、引言 随着软件开发模式的演进，DevOps已成为现代软件工程的主流实践。然而，在传统的DevOps流程中，安全往往被视为开发和运维之外的额外环节，导致安全漏洞在产品交付后才被发现，增加了修复成本和风险。为了解决这一…

在PDF解析中，目前主流的开源工具包括Minuer、GOT OCR等。主要都是通过飞桨等OCR套件组装的一套pipeline，或者直接通过VLM解析图像。 #一、 olmOCR是使用VLM进行的端到端的PDF文档解析 二、document-anchoring 与上述的不同在于，olmOCR使用…

来源 | 机器之心 近日，上海 AI Lab 具身智能中心研究团队在机器人控制领域取得了最新突破，提出的 HoST（Humanoid Standing-up Control）算法，成功让人形机器人在多种复杂环境中实现了自主站起，并展现出强大…

在智能手机高速迭代的今天，高性能、低功耗与小型化已成为核心诉求。智能手机作为人们生活中不可或缺的工具，需要在各种复杂场景下稳定运行。爱普生SG-8101CE可编程晶振凭借其卓越性能，成为智能手机中不可或缺的精密时钟源，为通信、…

运维同学很多工作其实就是在命令行里操作服务器，尽管目前有很多可视化的工具，但是命令行(ssh 登录)依然不可或缺，甚至依然还占据着主要工作。这意味着运维同学需要掌握大量和服务器操作系统以及shell相关的知识，记住大量的命令。 …

用途：自动调整代码格式，如缩进等。 clang-format官方文档：ClangFormat — Clang 21.0.0git documentation 前提：有一个.clang-format文件 下载LLVM：https://github.com/llvm/llvm-project/releases，将可…

核心价值：通过集成电机与行星减速器、创新双联齿轮结构，实现机器人关节动力单元体积缩小50%，力矩控制精度提升30%。（申请人：杭州宇树科技有限公司，申请号：201821267397.0） 一、技术解…

目录 AVL树的概念 AVL树节点的定义 AVL树的插入 AVL树的旋转（难点） AVL树的验证 AVL树的删除(本文不做具体的模拟实现) AVL树的性能 AVL树的模拟实现 AVL树的概念 二叉搜索树虽可以缩短查找的效率，但如果数据有序或接近有序二叉搜索…