腿足机器人之十三-强化学习PPO算法 腿足机器人位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数 对于复杂地形适应性（如楼梯、碎石路），传统的腿足机器人采用基于模型的控制器，该方法依赖精确动力学建…

为了记住一些实验环境配置开的文章，边配置边记，免得之后忘了。 Docker环境搭建 yay -S docker //下载docker docker info //查看docker配置 sudo systemctl start docker //系统配置打开docker sudo systemctl enable docker //系统配置后台开启d…

62. 不同路径 题目链接： 62. 不同路径 - 力扣（LeetCode） 代码 class Solution:def uniquePaths(self, m: int, n: int) -> int:dp [[1]*n for _ in range(m)]for i in range(1,m):for j in range(1,n):dp[i][j] dp[i-1][j] dp[i][j…

动态规划（Dynamic Programming, DP）在字符串数组相关的算法题中应用广泛，尤其是在解决子序列、子串、编辑距离、匹配等问题时。动态规划的核心思想是将问题分解为子问题，并通过存储子问题的解来避免重复计算，从而提高效…

目录 1.文本 2.字体 3.列表list a.无序列表 b.有序列表 c.定义列表 4.表格table a.内容 b.合并单元格 3.表单input a.input标签 b.单选框 c.上传文件 4.下拉菜单 1.文本 属性描述color设置文本颜色。direction指定文本的方向 / 书写方向。letter-spacing设置字符…

目录 引言 一、开发环境准备 二、创建项目 三、项目结构 四、开发业务逻辑 1.创建实体类： 2.创建数据访问层（DAO）： 3.创建服务层（Service）： 4.创建控制器层（Controller&…

本文介绍Oracle收缩数据文件的相关操作，运维工作中有时会需要通过收缩数据文件来释放磁盘空间。 数据文件初始化方式： 1.我们创建表空间一般有两种方式初始化其数据文件，即指定初始大小为32G（很大的值）或指定初始大小为…

RNN RNN（Recurrent Neural Network，循环神经网络）是一种能够处理序列数据的神经网络。这里的时序信息可以指例如对于这一句话 “我吃了一个苹果”，“苹果” 的词性和意思，在这里取决于前面词的信息，如果没…