STM32-FOC-SDK（Field-Oriented Control - Software Development Kit）是专为STM32微控制器设计的一套软件开发工具，用于实现电机控制的磁场定向控制（Field Oriented Control，简称FOC）。STM32是一款基于ARM C…

1.收发函数: read（）/write () ///通用文件读写，可以操作套接字。 recv(,0) /send(,0) ///TCP 常用套机字读写 recvfrom()/sendto() ///UDP 常用套接字读写 ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, …

Armv8.5-A 架构的内存标签扩展（Memory Tagging Extension, MTE） 是一项旨在提升内存安全性的硬件级技术，主要用于检测常见的内存安全问题（如缓冲区溢出、释放后使用等）。以下是详细的解答： 1. MTE 是什么&…

在虚拟机中设置IP地址的具体步骤会因虚拟机软件（如VMware、VirtualBox等）和操作系统（如Windows、Linux等）的不同而有所差异。以下是几种常见虚拟机软件和操作系统的IP设置方法。 --- 一、VMware中的IP设置 1.Windows虚拟机 1. 打…

以下是几种常用的C/C命令行解析库的对比表格，以及它们的GitHub开源库地址： 库名称语言特点是否支持子命令是否支持配置文件是否支持自动生成帮助信息GitHub地址ClaraC11及以上单一头文件，轻量级，非异常错误处理，自动类…

一、动态规划 动态规划 是一种用于解决优化问题的算法设计技术，尤其适用于具有重叠子问题和最优子结构性质的问题。它通过将复杂问题分解为更简单的子问题，并保存这些子问题的解以避免重复计算，从而提高效率。 动态规划的核心思想 最优子结…

在Java中，单例模式（Singleton Pattern）用于确保一个类只有一个实例，并提供全局访问点。以下是详细的实现方式、适用场景及注意事项： 一、单例模式的实现方式 1. 饿汉式（Eager Initialization） …

1.定位是哪个程序造成的cpu过高 如果有云服务器，就用云服务器自带的监控功能，查时间段 如果没有，则使用： ps -eo pid,comm,pcpu,pmem,cputime --sort-cputime | head -n 100 2.定位到问题 发现是uwsgi的cpu消耗过高&#xff0…