本文分类:news发布日期:2025/3/6 7:24:42
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PX4中的DroneCAN的实现库Libuavcan及基础功能示例
简介
Libuavcan是一个用C编写的可移植的跨平台库,对C标准库的依赖小。它可以由几乎任何符合标准的C编译器编译,并且可以在几乎任何体系结构/OS上使用。
在 DroneCAN 中,Libuavcan 有一个 DSDL 编译器,将 DSDL 文件转换为 hpp 头…
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2025/3/6 7:21:25
Redis7——进阶篇(三)
前言:此篇文章系本人学习过程中记录下来的笔记,里面难免会有不少欠缺的地方,诚心期待大家多多给予指教。 基础篇:
Redis(一)Redis(二)Redis(三)Redis&#x…
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2025/3/6 7:10:08
io函数 day3 文件io与系统函数
文件IO
概念:程序和文件系统之间的数据交互 特点:无缓冲区、不可移植、可访问多种文件类型、属系统调用、使用文件描述符 文件描述符 本质:数组下标,默认1024个,范围[0 - 1023]申请规则:从小到大分配未申请…
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给没有登录认证的web应用添加登录认证(openresty lua实现)
这阵子不是deepseek火么?我也折腾了下本地部署,ollama、vllm、llama.cpp都弄了下,webui也用了几个,发现nextjs-ollama-llm-ui小巧方便,挺适合个人使用的。如果放在网上供多人使用的话,得接入登录认证才好&a…
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2025/3/6 7:05:00
5.训练策略:优化深度学习训练过程的实践指南——大模型开发深度学习理论基础
在实际开发中,训练策略对神经网络的表现起着至关重要的作用。通过合理的训练策略,我们可以有效避免过拟合和欠拟合,加速模型收敛,并提升最终性能。本文将从实际开发角度详细介绍几种关键的训练策略,包括 Early Stoppin…
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2025/3/6 7:03:56
容器 /dev/shm 泄漏学习
容器 /dev/shm 泄漏的介绍
在容器环境中,/dev/shm 是一个基于 tmpfs 的共享内存文件系统,通常用于进程间通信(IPC)和临时数据存储。由于其内存特性,/dev/shm 的大小是有限的,默认情况下 Docker 容器的 /de…
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2025/3/6 7:02:53
stable-diffusion-webui 加载模型文件
背景
stable-diffusion-webui 安装完毕后,默认的模型生成的效果图并不理想,可以根据具体需求加载指定的模型文件。国内 modelscope 下载速度较快,以该站为例进行介绍
操作步骤
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2025/3/6 7:01:47
SpringBoot-模拟SSE对话交互
SpringBoot-模拟SSE对话交互 后端使用SSE进行会话,前端使用Html模拟大模型的问答交互->【前端】【后端】 1-学习目的 本项目代码仓库:https://gitee.com/enzoism/springboot_sse 1-核心知识点
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2025/3/6 6:59:35