关键词：Godot，4.3，预加载，preload，加载，load 问题描述： preload预加载场景时，发现预加载没有生效 解决办法： 使用load来代替preload 问题描述： load加载有明…

概述 近日，全球机器人领域顶会ICRA 2025（IEEE机器人与自动化国际会议）公布论文录用结果，地瓜机器人主导研发的DOSOD开放词汇目标检测算法与MODEST单目透明物体抓取算法成功入选。前者通过动态语义理解框架提升复杂场景识别准确率…

TCP（Transmission Control Protocol）是一种面向连接的、可靠的传输层协议。与 UDP 不同，TCP 保证了数据的顺序、可靠性和完整性，适用于需要可靠传输的应用场景，如文件传输、网页浏览等。本文将基于 Java 实现一个简单的…

2.两数相加 给你两个 非空 的链表，表示两个非负的整数。它们每位数字都是按照 逆序 的方式存储的，并且每个节点只能存储 一位 数字。 请你将两个数相加，并以相同形式返回一个表示和的链表。 你可以假设除了数字 0 之外，这两个数…

引入 上一篇我们提到HashMap 是线程不安全的，并推荐使用线程安全同时性能比较好的 ConcurrentHashMap。 而在 Java 8 中，对于 ConcurrentHashMap 这个常用的工具类进行了很大的升级，对比之前 Java 7 版本在诸多方面都进行了调整和变化。不过…

前言 本文是自定义view中最简单的使用方法，分别进行 ‘onMeasure’、‘onDraw’、‘自定义样式’、‘lifecycle’的简单使用，了解自定义view的使用。 通过lifecycle来控制 动画的状态 一、onMeasure做了什么？ 在onMeasure中获取view 的宽和…

12nm车规DFTAPR项目中，我们可以看到，绝大部分的sink都受控于xxxx_tessent_occ_clk_cpu_inst/tessent_persistent_cell_clock_out_mux/C10_ctmi_1这个mux，这是我们DFT设计结果： 这里我们重新打开place的数据 Anchor，也就…

API接口：企业名称、注册号、统一社会信用代码、企业类型、成立日期和法定代表人等数据 API 接口使用指南 本文详细介绍一种基于 Web 搜索方式实现的企业信息查询接口，适用于数据补全、企业资质验证、信息查询等场景。文章内容涵盖接口功能、请求参数、返…