无人机与无人车协同避障的关键在于点云数据的采集、传输、解析及实时应用，以下是技术实现的分步解析： 1. 点云数据采集（无人机端） 传感器选择： LiDAR：通过激光雷达获取高精度3D点云（精度达厘米…

ubuntu20.04上已经安装了 11.6版本的 cuda(CUDA_HOME/usr/local/cuda-11.6)，现在需要通过源码编译的方式安装使用cuda加速的 ffmpeg，请问我该下载具体哪个版本的ffmpeg源码？并给出详细的安装步骤‌一、版本选择策略‌FFmpeg 主版本‌&#xf…

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作者 | 徐海洋、孙美琴 在城市化进程日益加速的今天，城市地质安全问题日益凸显，成为制约城市可持续发展的关键因素之一。从隧道掘进中的突发灾害，到高层建筑地基的稳定性挑战，再到城市地下空间的开发利用风险，地质安全…

**太阳光模拟器**是一种用于模拟太阳光谱的设备，广泛应用于汽车材料的耐候性测试。通过模拟太阳光中的紫外线、可见光和红外线，评估材料在长期光照下的性能变化。 主要组成部分 1. **光源系统**： - **氙灯**：最常用的光源&…

文章目录 **一、AWK 基本语法****二、核心概念****1. 内置变量****2. 分隔符****3. BEGIN 和 END 块** **三、常见用法示例****1. 基础打印****2. 条件过滤****3. 计算与统计****4. 字符串操作****5. 处理 CSV 文件** **四、高级用法****1. 使用数组统计****2. 多条件分支&…

一、背景 通过简单的书写map、union、keyby等代码，Flink便能构建起一个庞大的分布式计算任务，Flink如何实现的这个酷炫功能呢？我们本次分享Flink做的第一步，将代码解析构建成图 源码基于Flink 2.10，书籍参考《Flink核…

2024上 具体来说，直线的参数方程可以写为： x1t y−t z1t 二、简答题(本大题共5小题，每小题7分，共35分。) 12.数学学习评价不仅要关注结果评价，也要关注过程评价。简要说明过程评价应关注哪几个方面。…