背景：interactive_slam是一款可用于离线优化点云地图算法。部署安装容易出问题，这里记录一下。 一、安装基本流程 绝大部分跟着readme走，g2o安装使用apt安装 interactive_slam depends on the following libraries:GL3W GLFW Dear ImGui p…

一、扩频技术基本原理 扩频技术（Spread Spectrum, SS）通过将信号的频谱扩展至远大于原始带宽进行传输，提升抗干扰性、隐蔽性和多用户能力。其核心原理包括： 直接序列扩频（DSSS） 利用高速伪随机码&#x…

WordPress 开发主要涉及基于 WordPress 平台构建、定制和扩展网站功能的过程。它不仅仅是简单的网站搭建，而是通过代码和技术实现个性化需求。 以下是 WordPress 开发的核心内容： 1. 主题开发（Theme Development） 功能&#xff…

目录 uploa-labs-main upload-labs-main第一关 前端防御 绕过前端防御 禁用js Burpsuite抓包改包 upload-labs-main第二关 上传测试 错误类型 upload-labs-env upload-labs-env第三关 上传测试 查看源码 解决方法 重命名，上传 upload-labs-env第四关…

在微信小程序中注册组件分为自定义组件的创建和全局/局部注册，下面为你详细介绍具体步骤和示例。 自定义组件的创建 自定义组件由四个文件组成，分别是 .js（脚本文件）、.json（配置文件）、.wxml&#xff08…

一、背景 为解决公司普通人员需要切换IP、DNS的情况，于是搞了个windows下的bat脚本，可以对有线网络、无线网络进行切换设置。 脚本内容 echo off title 多网络接口IP切换工具:menu cls echo echo 请选择要配置的网络接口: echo echo 1. 有线网络&am…

一 概述 双向选择排序（又称鸡尾酒选择排序）是选择排序的优化版本，核心改进在于每轮遍历同时确定未排序部分的最小值和最大值，分别交换到序列两端，从而减少遍历轮数。 二 时间复杂度 时间复杂度为(O(n^2))，但实际比较次数约为标准选择排序的 (1/2)。 三 C++实现代…

参考文档：https://blog.csdn.net/weixin_44215249/article/details/117376417?fromshareblogdetail&sharetypeblogdetail&sharerId117376417&sharereferPC&sharesourceqxpapt&sharefromfrom_link. spring boot vue 搭建环境 一、浏览器二、jd…