一、程序架构对比 1. 初始化过程 硬件IIC软件IIC需配置专用硬件模块（寄存器）仅需配置GPIO引脚依赖芯片的I2C外设时钟只需GPIO时钟需要设置SCL频率、工作模式等硬件参数通过软件延时控制时序代码示例：代码示例：// 硬件初始化 I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I…

【问题】连接MySQL数据库时报错： 【原因】没有启动MySQL服务 【解决方法】👇👇👇 1.以管理员身份运行PowerShell 2.执行命令：net start MySQL 提示 “MySQL服务已经启动成功” 就说明成功了，这时再连…

1. 训练 使用python lerobot/scripts/train.py可以进行机器人控制模型训练，一般需要几个小时，可以在outputs/train/act_lekiwi_test/checkpoints查看锚点数据，下面为一组示例参数： python lerobot/scripts/train.py \--dataset.…

从你的 Network (网络) 面板 看到，许多 JS 文件的加载时间较长（1~2秒），可能的原因如下： ✅ 可能的原因 1. 过多的 JS 请求（多个小文件加载） 你当前页面加载了很多小 JS 文件（addSi…

本节将介绍如何参与 Tailwind CSS 社区生态建设，包括插件开发、组件贡献、文档建设等方面。 插件开发 插件基础结构 // plugins/myPlugin.js const plugin require(tailwindcss/plugin)module.exports plugin(function({ addUtilities, addComponents, theme }…

comments: true edit_url: https://github.com/doocs/leetcode/edit/main/lcof2/%E5%89%91%E6%8C%87%20Offer%20II%20040.%20%E7%9F%A9%E9%98%B5%E4%B8%AD%E6%9C%80%E5%A4%A7%E7%9A%84%E7%9F%A9%E5%BD%A2/README.md 剑指 Offer II 040. 矩阵中最大的矩形 题目描述 给定一个由 …

Socket.IO 是一个基于事件的实时通信库，支持双向通信。它并非单一协议，而是结合了 Engine.IO 传输层和 Socket.IO 应用层协议的复合体系。以下是其协议核心内容的详细解析： 1. 协议分层 Engine.IO：负责底层传输（如 WebSocket、HTTP 长轮询），处理连接稳定性、心跳和断线重…

Duplicate File Finder 专业的 Mac 重复文件清理工具。查找并删除重复的文件、文件夹，甚至相似的照片。 不要让无用的文件占用磁盘上的宝贵空间。 整理你的 Mac。用最好的重复文件查找器来管理你的文件集合。 扫描任何磁盘或文件夹 主文件夹、照片/音乐库、外部磁…