基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 五.Motor驱动 一.配置CubeMX二.Motor驱动3.bug修改 一.配置CubeMX 观察motor原理图引脚对应的TIM： 使用内部时钟，配置4分频，后为18M，在设置Counter Period为1000-1，之后频率为18K&am…

1)下载地址 官网: StarUML 如下: 2)绿化 step1:用管理员打开cmd，执行如下 npm install -g asar cd C:\Program Files\StarUML\resources //进入到StarUML的默认安装目录下面 asar extract app.asar app //反编译软件step2:把resources下的app文件夹拷贝出来到…

新建一个工程 1：新建一个文件，添加文件 a:DOC工程说明 》doc说明文档 b：Libraries固件库 》cmsis内核文件 （一般这就是stm32内核文件） 》FWLIB外设文件 （这种就是stm32外设文件不全） 》start…

👗 基于PythonVue的智能服装商城管理系统的设计与实现 电商级解决方案：全栈技术融合 智能推荐系统 多维度数据分析 项目亮点：课程设计优选 | 企业级架构规范 | 完整电商功能闭环 | 毕业设计选择 🌐 在线资源速览 类别地址访问方…

一、监测程序 1.探查进程 当程序在系统中运行时，它被称为进程（process）。要想监测这些进程，必须熟悉 ps 命令的用法。ps 命令能够输出系统中运行的所有程序的大量信息。 在默认情况下，ps 命令并没有提供太多的信息 …

目录 📚 摘要：像管理仓库一样理解数据库一、新手必看：从零搞懂逻辑结构（极简步骤）1.1 货架管理（Block）：你的第一个优化操作1.2 货架区规划（Segment与Extent）&…

端口确实被占用 winR，输入cmd，进入终端，查找到对应端口的进程id，杀掉项目 netstat -ano | findstr "8080"taskkill /F /PID 37020 idea设置中，选择让maven代替进行项目关闭，此时其实点击build可…

文章目录 引言一、量化基本概念1、简介2、模型量化的粒度3、模型量化对象4、静态量化与动态量化5、离线量化与在线量化6、线性量化与非线性量化7、量化数据类型8、量化分类 二、模型量化方法精要1、RTN2、LLM-QAT3、QLoRA4、LLM.int8()5、GPTQ6、SmoothQuant7、AWQ8、SpQR9、Ze…