文章目录 卡尔曼滤波卡尔曼滤波的核心思想卡尔曼滤波的数学模型1. 状态转移模型（预测系统状态）2. 观测模型（预测测量值） 卡尔曼滤波的五个关键步骤1. 预测状态2. 预测误差协方差3. 计算卡尔曼增益4. 更新状态5. 更新误差协方差 卡…

llam.cpp编译 1. 下载&编译 git clone https://github.com/ggml-org/llama.cpp cmake -S . -B build2. 下载模型验证 # 下载地址 https://huggingface.co/filipealmeida/open-llama-7b-v2-open-instruct-GGUF/blob/main/ggml-model-Q4_0.gguf# 验证 ./llama-cli.exe -m …

最长回文子串 给你一个字符串 s，找到 s 中最长的 回文 子串。 https://leetcode.cn/problems/longest-palindromic-substring/description/ 算法思路： class Solution { public:string longestPalindrome(string s) {int s_len s.size();string tmp …

BLUE 引擎解析：传奇私服圈中的热门引擎 一、BLUE 引擎简介 BLUE 引擎是传奇私服圈子中较为知名的一款游戏引擎，它在传统的传奇引擎基础上进行了优化和扩展，使得私服开发者可以更加方便地搭建和管理服务器。相比于早期的 GEE、LEG、Hero 等引…

RuleOS：区块链开发的“新引擎”，点燃Web3创新之火 在区块链技术的浪潮中，RuleOS宛如一台强劲的“新引擎”，为个人和企业开发去中心化应用（DApp）注入了前所未有的动力。它以独特的设计理念和强大的功能特性&…

安孚科技出手，发力固态电池。 3月7日晚间，安孚科技（603031.SH）发布公告称，公司控股子公司南孚电池拟与南平市绿色产业投资基金有限公司（下称“南平绿色产业基金”）、高能时代（广东横…

a,b,c,d是一般四次方程的四个根，对应S4的伽罗瓦分解如下图所示： 24个置换中有六个值，这六个值恰好对应S3，生成元是翻转和旋转b,c,d,如下图所示： 也就是说，S4群对克莱因四元群V4的商群，恰好是S3群…

1.缓存更新策略 1.1. 缓存旁路模式（Cache Aside） 在应用里负责管理缓存，读取时先查缓存，如果命中了则返回缓存，如果未命中就查询数据库，然后返回缓存，返回缓存的同时把数据给写入缓存中。更新…