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STM32双轮平衡小车参考教程 这个项目是跟做以上UP的STM32双轮平衡小车，主要是为了学习电机驱动和PID控制。这篇我就不提供源码了，我也是跟学的，原作者也提供了源码，我记录一下自己的理解。 1 PID原理 1.1 PID简介 1.2 PID演示 …

nacos-注册中心 启动 服务注册到nacos

SpringDI 1 基础环境准备 流程如下 1.在自己的工程中建一个module用于SpringDi注入 2.导入spring相关的依赖 <dependencies><!--导入spring-context依赖--><dependency><groupId>org.springframework</groupId><artifactId>spring-cont…

1. SQL Server中&#xff0c;处理日期格式和查找特定日期格式方法示例 在SQL Server中&#xff0c;处理日期格式和查找特定日期格式的记录是一个常见的需求。SQL Server提供了多种函数和格式选项来处理和比较日期。以下是一个详细的示例&#xff0c;展示了如何根据特定日期格式…

文章目录 文件压缩及解压缩 文件压缩及解压缩 不废话上代码 public class ZipFileUtil {/*** 日志记录器&#xff0c;用于记录ZipFileUtil类中的日志信息*/private static final Logger log LoggerFactory.getLogger(ZipFileUtil.class);/*** 压缩多个文件成一个zip文件** par…

创作不易&#xff0c;您的打赏、关注、点赞、收藏和转发是我坚持下去的动力&#xff01; 在钾盐矿的开采和加工过程中&#xff0c;需要使用多种机电设备以确保生产的顺利进行。这些设备主要用于矿石开采、破碎、运输、选矿以及矿物产品的深加工等过程。以下是钾盐矿常用的一些机…

文章目录 免责声明漏洞描述漏洞复现环境搭建漏洞复现 修复建议 免责声明 本文章仅供学习与交流&#xff0c;请勿用于非法用途&#xff0c;均由使用者本人负责&#xff0c;文章作者不为此承担任何责任 漏洞描述 我看了一下大概是因为核心缓冲区溢出后指向了ipv6&#xff0c;造…