MODEST是一种用于透明物体的单目深度估计和分割的方法，来自ICRA 2025。 它通过单张RGB图像作为输入，能够同时预测透明物体的深度图和分割掩码。 由深度图生成点云数据，然后采用GraspNet生成抓取位姿，开展透明物体抓取实验。 论文…

Uniapp Textarea 字数统计和限制 在 Uniapp 中，可以通过监听 textarea 的 input 事件来实现字数统计功能。以下是一个简单的示例，展示如何在 textarea 的右下角显示输入的字符数。 示例代码 首先，在模板中定义一个 textarea 元素&#xff…

VS Code 是一个免费的代码编辑器，可在 macOS、Linux 和 Windows作系统上运行。启动和运行 VS Code 既快速又简单。VS Code（全称 Visual Studio Code）是一款由Microsoft 推出的免费、开源、跨平台的代码编辑器，拥有强大的功能和灵活…

代码概述 这段代码实现了一个天气查询系统，支持实时天气、未来天气和历史天气查询。用户可以通过终端菜单选择查询类型，并输入城市名称来获取相应的天气信息。程序通过 TCP 连接发送 HTTP 请求，并解析返回的 JSON 数据来展示天气信息。 #in…

OpenHarmony子系统开发 -- 构建系统编码规范与最佳实践 概述 gn是generate ninja的缩写，它是一个元编译系统（meta-build system）,是ninja的前端，gn和ninja结合起来，完成OpenHarmony操作系统的编译任务。 gn简介 目…

MVCC相关面试题 1.什么是 MVCC？它解决了什么问题？ 答：MVCC 是多版本并发控制机制，它通过维护数据多个版本，实现非锁定读，解决了读写互斥问题，通过保存数据的多个版本，让读操作可以在不获取锁的情况下读取数据，提高了并发性能。同时，MVCC 还能保证事务的隔离性，例如…

对于多线程来说导致死锁的原因较多，最简单的一个原因是锁定一个互斥量后，没有释放这个互斥量，导致其它的线程获取这个互斥量时，会永远进入阻塞状态，往往发生在程序分支较多或者抛出异常时忘记主动释放，解决…

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