三维数字地球是一个跨学科领域，涉及地理信息系统（GIS）、计算机图形学、遥感技术、大数据处理等多个方面。作为计算机技术专硕的学生，可以按照以下学习路径来逐步深入： 1、基础理论学习： 地理信息系统&…

文章内容是学习过程中的知识总结，如有纰漏，欢迎指正 文章目录 前言 RocketMQ 特点 RocketMQ 优势 1. RocketMQ 基本概念 1.1 NameServer 1.1.1 NameServer作用 1.1.2 和zk的区别 1.1.3 高可用保障 1.2 Broker 1.2.1 部署方式 1.2.1.1 单 Master 1.2.1.2 …

A. 极好的问题 一道好题，只要想得到逆元就很简单，但是考试的时候想了半天才想到 注意使用桶存数据时，要使用无序的，因为其本质是哈希表，而有序的是红黑树，速度差很多 同类问题，我看到有人用了随…

1 概述 image-migrator是一个用于容器镜像同步的可执行二进制命令行工具（不依赖于docker命令），能够自动将基于Docker Registry v2镜像仓库（registry、云厂商容器镜像服务、docker hub、Quay、Harbor ）中的镜像迁移到基…

目录 一、使用场景二、对象池是什么三、如何构建一个对象池1.目的2.对象模板函数3.对象池 结语 一、使用场景 过于频繁的垃圾回收会影响性能，而垃圾回收的发起又并非我们所能直接控制。 但可以通过控制住满足垃圾回收的条件的场景的出现频率，以间接的控…

目录 一、Spring Data JPA 1.概述 2.与JPA和hibernate之间的关系 二、创建SpringDataJPA工程 1.创建maven工程，导入maven坐标 2.创建核心配置文件 3.创建实体类 4.创建符合SpringDataJPA规范的dao接口 一、Spring Data JPA 1.概述 Spring Data JPA 是 Spr…

目录 问题：启动my_world.world文件时，报错： 原因： 解决方法： 1. 确保 robot_state_publisher 节点正在运行 2. 检查配置文件 总结： 问题：启动my_world.world文件时，报错&#x…

经典负载调制平衡放大器（LMBA）设计-从理论到ADS仿真 ADS工程下载：经典负载调制平衡放大器（LMBA）设计-从理论到ADS仿真-ADS工程 参考论文: An Efficient Broadband Reconfigurable Power Amplifier Using Active Load…