一、CH-PPO算法优化飞行路径的具体方法 CH-PPO（Cooperation Hybrid Proximal Policy Optimization）算法是一种基于深度强化学习的路径优化算法，专门用于无人机的飞行路径规划。它通过优化无人机的悬停位置、飞行速度和访问顺序，显…

数据段： 1.全局变量 2.常量.rodata段 3.已初始化的静态数据(全局变量).data段 4.未初始化的静态数据(static修饰的局部变量).bss段 为什么需要静态数据? 全局变量 可以在任何文件，函数中使用，数据操作上更加方便。static修饰的局部变量&a…

一、OSPF的5种数据包 Hello包：用于发现和维护邻居关系。定期发送，确保邻居路由器在线。 数据库描述包（DBD, Database Description Packet）：在邻居关系建立后，用于交换链路状态数据库的摘要信息。 链路状…

原文地址: 备忘录模式 更多内容请关注：智想天开 1. 备忘录模式简介 备忘录模式（Memento Pattern）是一种行为型设计模式，它允许在不暴露对象实现细节的情况下捕获和保存对象的内部状态，从而在未来需要时恢复对象到先前…

日志作为系统的"黑匣子"，是故障排查与性能分析的基石。但在.NET生态中，NLog、log4net、Serilog三大主流日志库常让开发者陷入选择困难。本文通过多维实测，带你穿透技术迷雾！ 一、核心特性对比：架构设计决定能…

JVM篇 一.谈一谈JDK、JRE、JVM分别是什么，有什么联系？ 1.JDK是Java工具包，里面包含了JRE、Javac编译器等。 2.JRE是java运行环境，里面包含了JVM、JavaSE标准库类等。 3.JVM是Java虚拟机，运行编译后的.class的文件&am…

重定向标准输出到指定文件 1、覆盖 > less /etc/passwd > test.txt echo abc > test.txt 2、追加 >> echo 123 >> test.txt 重定向标准错误到指定文件 1、覆盖 2> cd /eettcc/aabbcc 2> test.txt 2、追加 2>> cd /eettcc/aabbcc 2>…

【HarmonyOS Next】鸿蒙应用崩溃处理思路详解 一、崩溃问题发现后定位 1. 崩溃现象： 常见的崩溃问题表现为，应用操作后白屏闪退，或者应用显示无响应卡死。 2.定位问题： 发现崩溃后，我们首先需要了解复现步骤&#x…