24年9月来自 MIT 何凯明团队和 Meta 的论文“Scaling Proprioceptive-Visual Learning with Heterogeneous Pre-trained Transformers”。 当今训练通用机器人模型的障碍之一是异构性。以前的机器人学习方法通​​常收集数据，用一个特定的具身来训练一个任务&#…

这里写自定义目录标题 下载安装包安装zeotero解压并移动到opt，修改权限桌面启动 安装翻译插件 下载安装包 https://www.zotero.org/download/ 安装zeotero 参考 https://www.zotero.org/support/installation 解压并移动到opt，修改权限 将解压得到的…

引入 我之前写过不少SVPWM、FOC的介绍文章，比如： SVPWM算法原理及详解 从电机本质到park变换再到SVPWM，SVPWM代码实现 电机FOC算法的解释 FOC和SVPWM的C语言代码实现 simple foc可以看成是他们的简化版本。本来simple foc是跑在arduino上的…

介绍 生产服务应用可观测性在当下比较流行的方案，其中出现了大量高性能、开箱即用、易上手的的开源产品，大大丰富了在可观测性领域产品的多样性，本文讲述基于OTLP协议推送Java项目遥测数据（日志、指标、链路）到后端存储…

Django 初始化导入数据详解 在 Django 项目中，初始化数据导入是一个常见的需求，特别是在开发阶段或者部署新环境时，通常需要一些预置的数据来确保应用能够正常运行。Django 提供了一种高效的方法来加载初始化数据，即通过 fixture…

⼆进制枚举 ⼆进制枚举：⽤⼀个数⼆进制表⽰中的 0/1 表⽰两种状态，从⽽达到枚举各种情况。 利⽤⼆进制枚举时，会⽤到⼀些位运算的知识。关于⽤⼆进制中的 0/1 表⽰状态这种⽅法，以后在讨论状态压缩 dp 中会继续使⽤到。 ⼆进制…

目录 Pass-01：前端绕过 方法一：浏览器禁用js 方法二:直接修改或删除js脚本 方法三：修改后缀绕过 Pass-02:服务器检测 Pess-03:黑名单绕过 Pass-04:.htaccess文件 Pass-05:windows特性和user.ini 方法一：php.自动解析为ph…

一、题目 问题描述 本题为填空题，只需要算出结果后，在代码中使用输出语句将所填结果输出即可。 小蓝有一个裁纸刀，每次可以将一张纸沿一条直线裁成两半。 小蓝用一张纸打印出两行三列共 6 个二维码，至少使用九次裁出来&#x…