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文章目录 重心实践题目小红的陡峭值 在树的算法中，求解树的中心和重心是一类十分重要的算法 求解树的重心 树的重心的定义：重心是树中的一个节点，如果将这个点删除后，剩余各个连通块中点数的最大值最小，那么这个节点…

二叉搜索树（Binary Search Tree） 二叉搜索树是一种特殊的二叉树，它用来快速搜索某个值，对于每个节点都应该满足以下条件： 若该节点有左子树，那么左子树中所有节点的值都应该小于该节点的值。若该节点有右…

前言 本篇文章属于ROS2humble的学习笔记，来源于B站鱼香ROSup主。下面是这位up主的视频链接。本文为个人学习笔记，只能做参考，细节方面建议观看视频，肯定受益匪浅。 《ROS 2机器人开发从入门到实践》课程介绍_哔哩哔哩_bilibili …

spring6 1、概述 1.1、Spring是什么？1.2、Spring 的狭义和广义1.3、Spring Framework特点1.4、Spring模块组成1.5、Spring6特点 1.5.1、版本要求 2.2、构建模块2.3、程序开发 2.3.1、引入依赖2.3.3、创建配置文件2.3.4、创建测试类测试2.3.5、运行测试程序 2.4、程序…

01断言 断言是一个逻辑判断，用于检查不应该发生的情况 Assert 关键字在 JDK1.4 中引入，可通过 JVM 参数-enableassertions开启 SpringBoot 中提供了 Assert 断言工具类，通常用于数据合法性检查 // 要求参数 object 必须为非空&#xff08…

目录 引言 一、开源：机器人产业的战略布局 促进技术进步和生态建设 吸引人才和合作伙伴 建立标准和网络效应 降低研发风险与成本 二、稚晖君：华为"天才少年计划"的成功典范 深厚的技术积累与动手能力 强烈的探索和创新意识 持续公开…

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