本文聚焦于无人机避障技术领域的经典方案，重点探讨视觉双目VINS-Fusion建图与Ego-planner路径规划的组合应用。通过视觉双目VINS-Fusion实现精准的环境建图与自身定位，结合Ego-planner的高效路径规划能力，使无人机在复杂环境中实现自主避障飞…

Excel 中如何实现数据透视表？ 数据透视表（PivotTable）是 Excel 中强大的数据分析工具，能够快速汇总、分析和展示大量数据。本文将详细介绍如何在 Excel 中创建和使用数据透视表。 1. 数据透视表的基本概念 数据透视表是一种交互…

文章目录 混合空间：自动生成动画间的过渡动画：根据输入最近三角形的三个采样点生成。坐标设置名称：输入名最小轴值：最小值最大轴值：最大值网格划分：网格数对齐：放置动画时对齐到网格平滑时间&am…

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Kafka 消息生产与消费流程 1. 消息生产 生产者创建消息： 指定目标 Topic、Key（可选）、Value。可附加 Header 信息（如时间戳、自定义元数据）。 选择分区（Partition）： 若指定 Key&am…

自己录音，普通话或者粤语 注意： 与在其他设备上训练的模型相比，在mac上使用gpu训练的模型的质量明显较低，因此我们暂时使用cpu代替。 Install Xcode command-line tools by running xcode-select --install.Install FFmpeg by …

开源！速度100Kb/s的有线和无线双模ESP32S3芯片的DAP-Link调试器 目录 开源！速度100Kb/s的有线和无线双模ESP32S3芯片的DAP-Link调试器本项目未经授权，禁止商用！本项目未经授权，禁止商用！本项目未经授权&…

本人先前使用的nginx-version为1.18.0，openSSL-version为3.0.2； 在源码的安装configure过程中，出现以下报错 error: ‘ENGINE_free’ is deprecated: Since OpenSSL 3.0 [-Werrordeprecated-declarations]734 | ENGINE_free(en…