以GO1为例 1. CMakelists.txt更新语法 cmake_minimum_required(VERSION 3.8) project(go1_description) if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang")add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic) endif() # find dependencies find…

1. QA问答（我的笔记） Q1: DeepSeek如何处理可读性问题？ 通过构建冷启动数据（数千条长CoT数据）微调基础模型，结合多阶段训练流程（RL训练、拒绝采样生成SFT数据），并优化输…

文章目录 ⭐前言⭐一、设计模式怎样解决设计问题？🌟1、寻找合适的对象✨(1)✨(2)✨(3) 🌟2、决定对象的粒度🌟3、指定对象接口🌟4、描述对象的实现🌟5、运用复用机制🌟6、关联运行时和编译时的结…

文本对抗样本系列的论文阅读笔记 以前调研文本对抗样本时的论文笔记梳理，论文都很经典，有现成的框架（TextAttack）可以直接用，论文中部分内容直接是截取自论文，所以存在中英混合笔记的情况。 BERT-Attack …

目录 一、典型案例：系统发布后的GC雪崩事件 （一）故障现象 1. 刚刚启动时 GC 次数较多 2. 堆内存锯齿状波动 3. GC日志特征：Allocation Failure （二）问题定位 二、原理深度解析：JVM内存弹…

概述 在Qt应用程序开发中，资源管理是确保应用高效运行和易于维护的重要环节。Qt提供了强大的资源系统（Resource System），可以帮助开发者轻松管理和访问各种类型的资源文件，如图片、图标、翻译文件等。本文将详细介绍如何使用Qt的资源系统来有效管理应用资源，并通过示例代…

FIWARE 是一个开源的物联网（IoT）平台，旨在为物联网应用提供强大的数据管理和设备虚拟化功能。FIWARE 提供了一系列通用的 API 和组件，支持设备管理、数据采集、数据处理、数据共享和安全通信等功能，使得开发者能够快速构建和扩展物联网解决方案。以下是 FIWARE 的核心功能…

PostgreSQL连接概述 连接基础 在探讨PostgreSQL连接的基础之前，我们需要理解什么是数据库连接。 数据库连接 是客户端应用程序与数据库服务器之间建立的一种通信通道，使用户能够访问和操作数据库中的数据。 PostgreSQL连接涉及以下几个关键要素&#…