目录 一、SLAM技术 二、常用工具和传感器 三、相关功能包 1. gmapping建图功能包 2. map_server 四、SLAM 建图实验 1. 配置gmapping（launch文件） 2. 启动机器人仿真（含机器人以及传感器） 3. 运行gmapping节点 4. 启动rviz可视化工具 5. 保存地图文件 一、SLAM技…

0.前言 正文可以跳过这段 初识clion，应该是2015年首次发布的时候， 那会还是大三，被一则推介广告吸引到，当时还在用vs studio，但是就喜欢鼓捣新工具，然后下载安装试用了clion，但是当时对cmake规…

题目： 给你一个正整数 n ，生成一个包含 1 到 n2 所有元素，且元素按顺时针顺序螺旋排列的 n x n 正方形矩阵 matrix 。 示例 1： 输入：n 3 输出：[[1,2,3],[8,9,4],[7,6,5]] 示例 2： 输入&#…

文章目录 前言安装 DOTS 包Mono To DotsDots To Mono 前言 DOTS（面向数据的技术堆栈）是一套由 Unity 提供支持的技术，用于提供高性能游戏开发解决方案，特别适合需要处理大量数据的游戏，例如大型开放世界游戏。 本文讲…

在微服务架构中，用户登录和身份校验的处理方式确实与单体应用有所不同。在单体架构中，一旦用户通过身份验证，其会话信息可以在整个应用范围内共享，所有模块都能访问到用户信息。然而，在微服务架构下，每个服…

司南评测集社区 CompassHub 作为司南评测体系的重要组成部分，旨在打造创新性的基准测试资源导航社区，提供丰富、及时、专业的评测集信息，帮助研究人员和行业人士快速搜索和使用评测集。 2025 年 2 月，司南评测集社区新收录了近 3…

‌策略模式和责任链模式的主要区别在于它们的设计目的、应用场景以及实现方式。‌ 设计目的和应用场景 ‌策略模式‌的主要目的是将一组算法或行为封装成独立的策略对象，并使客户端能够在运行时选择其中一个策略来执行。这种模式通常用于实现相同操作的不同算法或…

WebSocket：实现实时通信的利器 在现代Web应用中，实时通信变得越来越重要。无论是聊天应用、在线游戏，还是实时数据推送，都需要一种高效、低延迟的通信方式。WebSocket 正是为此而生的技术。本文将详细介绍 WebSocket 的特点、工作…