25年3月来自北大、北大-灵初智能（PsiBot）联合实验室、香港科技大学广州分校的论文“DexGraspVLA: A Vision-Language-Action Framework Towards General Dexterous Grasping”。 灵巧抓取仍然是机器人技术中一个基本但具有挑战性的问题。通用机器人必须…

在 VS Code 中，Workspace（工作区） 是一个比单个文件夹更高级的概念，它允许你管理和配置多个文件夹，并提供更多功能支持。本文将详细介绍 Workspace 的基本概念、作用、使用方法以及它与直接打开文件夹的区别。 1. Work…

一、SWAP 虚拟内存是什么？‌ ‌定义‌： SWAP（交换分区）是磁盘上的一块空间，用于在物理内存（RAM）不足时，将部分不活跃的内存数据临时存储到磁盘中，避免系统因内存耗尽而崩…

用户痛点 以往，依靠传统的手动报名方式，像 Excel 表格登记或者邮件收集信息，在活动规模较小时或许还能应付。可一旦参与人数增多，问题就接踵而至：信息分散在不同文档和邮件中，难以集中管理；人工…

1 我刚刚查阅了一下安徽省市直单位报名的表，我这个专业报的岗位大多数是自然科学专技岗。 2 安徽省的岗位大多都限制计算机科学与技术，我这个0854计算机技术能报的岗位十分有限。 而且我没有看到一个岗位只招应届生，显然安徽不保护应届生的…

1、描述 HR9110是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。HR9110的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导通电阻保证芯片低的功率损耗，使得芯片安全工作更长时间。此 外HR9110拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR9110易用于玩具方案。…

“只考虑金钱的婚姻是荒谬的&#xff0c;不考虑金钱的婚姻是愚蠢的” ECharts 是一个强大的数据可视化库&#xff0c;广泛应用于前端开发中。 1. 基本使用步骤 ​引入 ECharts&#xff1a; 通过 CDN 引入&#xff1a; <script src"https://cdn.jsdelivr.net/npm/echar…

大语言模型（LLMs）在处理复杂推理和实时信息检索时面临两大挑战：知识局限性（无法获取最新外部知识）和检索灵活性不足（传统方法依赖固定检索流程）。现有方法如检索增强生成（RAG）和工具调用（Tool-Use）存在以下问题： RAG：单轮检索导致上下文不足，无法适应多轮交互场景…