例如，STM32进行滤波处理时，主要目的是处理数据采集过程中可能产生的噪声和尖刺信号。这些噪声可能来自电源干扰、传感器自身的不稳定性或其他外部因素。 1.一阶互补滤波 方法：取a0~1,本次滤波结果（1-a）本次采样值a上…

数据结构-图-存储 邻接矩阵 存储如下图1,图2 图1 对应邻接矩阵 图2 #include<bits/stdc.h> #define MAXN 1005 using namespace std; int n; int v[MAXN][MAXN]; int main(){cin>>n;for(int i1;i<n;i){for(int j1;j<n;j){cin>>v[i][j];}}for(int…

Docker提供了多种网络模式&#xff0c;用于在容器之间建立网络连接。主要的网络模式包括&#xff1a;‌ ‌‌桥接模式&#xff08;Bridge Mode&#xff09;‌&#xff1a;这是Docker的默认网络模式。在这种模式下&#xff0c;Docker会为每个容器分配一个独立的网络栈&#xff0…

处理器使用嗅探技术&#xff08;Cache Coherence Snooping&#xff09;来保证缓存数据和总线数据一致性&#xff0c;特别是在多处理器或多核系统中&#xff0c;多个处理器可能会缓存相同的内存数据。如果没有一致性协议&#xff0c;当一个处理器修改了某个内存地址中的数据&…

一、定义 在嵌入式系统开发中&#xff0c;SDK&#xff08;Software Development Kit&#xff0c;软件开发工具包&#xff09;是一个综合性的工具集合&#xff0c;它被设计用于帮助开发者更有效地为特定的硬件平台编写软件。嵌入式SDK通常包含一系列的工具、库文件、文档和示例…

遇见问题&#xff1a; 1 ssh连接上无法启动服务器的虚拟环境&#xff1b; 2 ssh连接上启动服务器的虚拟环境后无法打断点&#xff1b; 对于问题需要参考下面连接安装python和debugy的插件拓展&#xff0c;并且配置json文件link。VSCode - 离线安装扩展python插件教程_vscode…

图、prim算法、dijkstra算法 一、图的定义 图(Graph)可以简单表示为G<V, E>&#xff0c;其中V称为顶点(vertex)集合&#xff0c;E称为边(edge)集合。图论中的图(graph)表示的是顶点之间的邻接关系。 (1) 无向图(undirect graph) E中的每条边不带方向&#xff0c;…

下载 github地址 安装 mkdir /usr/local/DataX && cd /usr/local/DataXtar -zvxf datax.tar.gz自检 python /usr/local/DataX/bin/datax.py /usr/local/DataX/job/job.json