Docker Compose 是一个用于定义和运行多容器 Docker 应用程序的工具； docker-compose.yml 文件则是 Docker Compose 用来配置应用服务的核心文件，它以 YAML 格式编写。 YAML 文件用途： 服务定义：在 docker-compose.yml 文件中&…

1. 求解目标：内参 从世界坐标系到像素坐标系的齐次坐标形式： s [ u v 1 ] K [ R t ] [ X w Y w Z w 1 ] s \begin{bmatrix} u \\ v \\ 1 \end{bmatrix} K \, [\, R \quad t \,] \begin{bmatrix} X_w \\ Y_w \\ Z_w \\ 1 \end{bmatrix} s ​uv1​ ​K…

摘要 2025年3月，谷歌正式发布Gemini 2.0大模型，凭借其在多模态处理、代码生成和长上下文理解等领域的突破性进展，迅速成为AI领域的焦点。本文将深入剖析Gemini 2.0的技术架构、应用场景及与Grok3、DeepSeek R1、ChatGPT-4.5等竞品的对比&…

通过qemu仿真树莓派系统调试IoT固件和程序 本文将介绍如何使用 QEMU 模拟器在 x86 架构的主机上运行 Raspberry Pi OS（树莓派操作系统）。我们将从下载镜像、提取内核和设备树文件，到启动模拟环境，并进行一些常见的操作&#xff0…

目录 前言 一 this指针 二 对象数组 三 类作用域 总结 前言 接着上一篇继续 一 this指针 我们可能看到这个this指针是不知道干什么的，但是我们可以通过一个问题来引入这个，就比如我们上一章的程序，我们知道是用来计算股票的&#xf…

基于Android和SNS的音乐星球软件的设计与实现mysql数据库创建语句 基于Android和SNS的音乐星球软件的设计与实现oracle数据库创建语句基于Android和SNS的音乐星球软件的设计与实现sqlserver数据库创建语句基于Android和SNS的音乐星球软件的设计与实现springspringMVChibernate…

一，监督学习和无监督学习聚类的数据集比较： 监督学习： 数据集包括输入的数据和与之对应的标签 无监督学习： 数据集仅含有输入的数据，要求算法自己通过所给的数据集来确定决策边界 二，聚类(Clustering): 聚…

一、简介 LeakCanary 是 Square 公司开源的 Android 内存泄漏检测工具，通过自动化监控和堆转储分析，帮助开发者快速定位内存泄漏根源。其核心设计轻量高效，已成为 Android 开发中必备的调试工具。 二、使用方式 1. 集成步骤 在项目的 buil…