文章目录 一、MySQL：SQL优化1、时间格式化问题（字符串）2、in/inner join的问题 一、MySQL：SQL优化 1、时间格式化问题（字符串） -- 优化前 SELECT * FROM test_table WHERE date_format( begin_time, %Y-%…

1、题目描述 给定一个可包含重复数字的序列 nums ，按任意顺序 返回所有不重复的全排列。 示例 1： 输入：nums [1,1,2] 输出： [[1,1,2],[1,2,1],[2,1,1]] 2、初始思路 2.1 思路 避免重复子集，可以使用used保存同层…

在使用 yarn 安装 electron 时，报证书过期的错误。原因是以前使用的阿里的镜像已经过期，改成新的镜像地址就可以了。 报错信息 yarn add electron --dev yarn add v1.22.5 info No lockfile found. [1/4] Resolving packages... ⠁ (node:33196) [DEP0…

1.1 什么是计算机程序 程序 算法 数据结构 程序就是一组计算机能识别和执行的指令。每一条指令使计算机执行特定的操作。 1.2 什么是计算机语言 计算机语言：计算机和人都能识别的语言 经历了以下发展阶段：机器语言，汇编语言&#xff0c…

vscode python相对路径的问题 最近使用使用vscode连接wsl2写python时，经常遇到找不到包中的方法的问题，最终发现vscode在执行python代码时目录不是从当前python文件开始算起，而是从当前工作区的目录开始算起，比如说我打开的是/ho…

引言 自动驾驶系统是数学工具链的集大成者。从传感器数据的多维空间映射到控制指令的生成，每一步都隐藏着线性代数、微积分、概率论和优化理论的精妙配合。本文将构建一个数学模型完整的自动驾驶案例，结合Python代码实现，揭示以下核心数学工具： 线性代数：张量运算与特征空…

你是否有听过PROFINET主站与PROFINET主站之间需要做数据通讯有需求？ 例如西门子1500与霍尼韦尔DCS系统两个主站之间的通讯。应用于PROFINET为主站设备还有欧姆龙、基恩士、罗克韦尔、施耐德、GE、ABB等品牌的PLC或DCS、FCS等平台。在生产或智能领域有通讯需求。两头…

在编程领域，VB 系列拥有丰富多样的 IDE 开发工具，为不同需求的开发者提供了广泛的选择，以下为你详细介绍： 兼容 VB6 源码的开发工具 twinbasic：属于 VB7 系列，它几乎能 100% 兼容 VB6 源码，这…