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这段代码是一个基于 C 的均匀 B 样条（Uniform B-spline）实现，专门用于表示 SE(3) 变换（即三维空间中的刚体变换，包括旋转和平移）。以下是对代码的总结： 1. 许可证和版权 使用 BSD 3-Clause Li…

Lsposed 是一个基于 Riru 框架的 Xposed 兼容实现，它允许在 Android 设备上动态修改应用程序的行为，而无需直接修改 APK 文件或系统文件。Lsposed 通过 Hook 目标应用的 Java 层方法，使开发者能够在不影响系统稳定性的情况下对应用程序进行修…

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一、Spring Cloud Alibaba 全景图（2023版） 1. 核心组件矩阵 组件功能定位对标Spring Cloud NetflixNacos服务注册与配置中心Eureka + ConfigSentinel流量控制与熔断降级HystrixSeata分布式事务解决方案-RocketMQ消息中间件RabbitMQ/KafkaDubboRPC框架FeignArthas在线诊断工具…

编写pytest selenium的接口自动化脚本格式 参考资料：https://www.byhy.net/auto/pyatframework/pytest-01/ 接口脚本模版： UI测试用例模版 快速生成自动化测试用例的实践指南 一、环境准备 安装依赖库 pip install pytest requests selenium webdri…

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设计部门针对某个项目做了一个工艺汇总报告，原先只要几十个工艺文件，组合成一个PDF，但后来要求要多放点PDF进去，但工艺文件都混在一起又不知道哪些是重复的，找上我让我帮忙处理一下，我开始建议让她重新再组…