引言 大型语言模型（LLM）的快速发展为人工智能领域带来了革命性变化。DeepSeek R1 和 ktransformers 代表了软件层面的最新突破，而苹果在 2025 年 3 月 12 日发布的 M4 Mac 系列则提供了硬件支持。本文将深入分析这些技术的交汇点&#xff0c…

目录 一、知识点 1. 定位 2. 路径规划 （1）全局路径规划 （2）局部路径规划 3. 避障 二、常用工具和传感器 三、相关功能包 1. move_base（决策规划） 2. amcl（定位） 3. costmap_2d（代价地图） 4. global_planner（全局规划器） 5. local_planner（局部规划器…

系列 1.1 VSCode通过SSH远程登录Windows服务器 1.2 VSCode通过SSH免密远程登录Windows服务器 文章目录 系列1 准备工作2 本地电脑配置2.1 生成密钥2.2 VS Code配置密钥 3. 服务端配置3.1 配置SSH服务器sshd_config3.2 复制公钥3.3 配置权限（常见问题）3.…

1.RabbitMq介绍 RabbitMQ 是一款开源的消息队列中间件，基于 AMQP（高级消息队列协议）实现，支持多种编程语言和平台。以下是其核心特点和介绍： 核心特点 多语言支持 提供 Java、Python、C#、Go、JavaScript 等语言的客…

3. 读取指定列 针对只需要读取数据中的某一列或多列的情况，pd.read_csv()函数提供了一个参数：usecols，将包含对应的columns的列表传入该参数即可。 上面，我们学习了读取 "payment" 和 "items_count" 这…

在Windows下安装MongoDB，首先需要确定自己的Windows系统版本以及MongoDB社区版所能支持的系统版本。这里使用的是Windows 10操作系统和MongoDB 8.0.4版本。由于MongoDB 6版本之后，不再默认安装Mongo Shell，所以本节分为两部分：安装…

python和devops 网页就是一个文件，是一个在网上的文件。 文件在网上，也是三个步骤，第一个打开，urlopen 像文件一样的对象 read()读取文件的全部内容，会把读取到的内容赋给一个字符串变量 readlines()读取文件的全部内容…

用Python打造智能姓名生成器：从数据分离到AI赋能 目录 项目概述与功能清单环境准备与工具选择项目架构设计核心代码实现AI古文解析模块交互界面开发使用示例与效果展示扩展思路与优化建议 1. 项目概述与功能清单 核心功能 数据管理 CSV文件存储姓氏/名字库支持用…