作业: 使用I2C获取SHT20传感器温湿度 使用I2C获取AP3216C三合一传感器: 光照, 接近, 红外 三个功能 合并的传感器 #ifndef SHT20_H #define SHT20_H#include "stdint.h" #include "i2c.h" #include "stdio.h" //1、确定从机的设备地址(代码不…

R1-Onevision：跨模态形式化驱动的多模态推理技术突破,R1-Onevision通过跨模态形式化、双阶段训练和教育级基准测试，为多模态推理树立了新标杆。其技术创新不仅提升了模型在复杂任务中的表现，更重要的是为行业提供了一种可解释、可迁移的多模态处理范式。随着形式化方法的不断…

目录 基于网络安全的 Linux 最敏感目录及文件利用指南 Linux 中最敏感的目录及文件 1. /etc 2. /root 3. /var/log 4. /proc 5. /tmp 6. /home 7. /boot 8. /dev 如何利用这些敏感文件 你可能没想到的知识点 总结 Linux 中最敏感的目录及文件 1. /etc 存放内容&a…

我们今天来学习一下模板： 我们的模板分为函数模板和类模板； 我们首先来学习一下函数模板； 泛型编程： 我们先看一下下面的代码： 我们看，当我们使用我们的交换Swap函数的时候，我们会构成很多的…

单向链表： 一、链式存储核心概念 1. 节点结构定义 // 数据元素类型（与顺序表相同） typedef struct person {char name[32];char sex;int age;int score; } DATATYPE;// 单向链表节点 typedef struct node {DATATYPE data;struct node *nex…

自动驾驶 文章目录 自动驾驶前言自动驾驶的轨迹预测论文端到端自动驾驶论文 前言 汇总CVPR2025自动驾驶前沿论文 自动驾驶的轨迹预测论文 Leveraging SD Map to Augment HD Map-based Trajectory PredictionModeSeq: Taming Sparse Multimodal Motion Prediction with Seque…

LightGBM TA-Lib A 股实战进阶：Optuna 调优与 Plotly 可视化详解 本文系统讲解了 LightGBM 在 A 股市场的应用，涵盖模型构建、Optuna 参数调优及 Plotly 可视化。通过实战案例，帮助读者全面掌握相关技术，提升在金融数据分析与预测…

层权重 混合着色器 可以让 面朝向的一面显示一种材质 另一面显示另一种材质 就能实现挺不错的材质效果 移动视角 材质会跟着变化 有点类似虚幻的视差节点BumpOffset