文章目录 前言软件准备软件安装1. 安装Python2. 检查Python是否安装成功3. 安装第三方包4. 安装VSCode 配置VSCode1. 安装Python插件2. 创建项目，配置工作区域3. 编写Python文件4. 配置Python编译设置5. 使用代码格式化工具yapf 更多文章结尾 前言 在当今的编程世界…

概述 实现一个简单的RTSP服务器，主要用于从本地AAC文件读取音频数据，然后通过RTP协议实时传输AAC音频流。整体结构和H264视频流服务器结构相似 ADTS头部 结构体分析 该结构体主要用于描述ADTS头部，该头部信息位于每个AAC音频帧之前&#xf…

多线程程序的测试和调试 1. 并发相关Bug的核心类型1.1 数据竞争（Data Race） 1.2 死锁（Deadlock）1.3 活锁（Livelock） 2. 定位并发Bug的技巧3. 代码优化与修复示例3.1 修复数据竞争（使用原子操作&…

第 15 章 模仿学习（gym版本 ＞ 0.26） 摘要 摘要 本系列知识点讲解基于动手学强化学习中的内容进行详细的疑难点分析！具体内容请阅读动手学强化学习！ 对应动手学强化学习——模仿学习 # -*- coding: utf-8 -*-import gy…

下载cnpm并配置镜像源 终端cmd： npm install -g cnpm --registryhttp://registry.npmmirror.com 打开微信开发者工具，找到方框的文件右击选择内建终端打开 初始化： npm init -y 发现npm没有此命令 关闭微信开发工具，用管理…

1、内容简介 Matlab 179-单球机器人动力学与LQR控制研究 可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 略单球机器人是一种本征不稳定的动平衡机器人，它与地面单点接触，运动灵活，同时具有多变量、高度非线性、时变等特点，近年来成为轮式机…

jmeter吞吐量控制器-Throughput Controller 新增吞吐量控制器名词解释测试场景场景1：场景2：场景3场景4场景5场景6场景7场景8 测试结论 根据百分比执行不同的接口测试场景测试结果 新增吞吐量控制器 名词解释 Based on: Total Executions(总执行数)/Perc…

Socket是对网络中不同主机上的应用进程之间进行双向通信的端点的抽象。一个套接字就是网络上进程通信的一端，提供了应用层进程利用网络协议交换数据的机制。 网络协议：一台电脑的数据怎么传递给另一台电脑，是由网络协议来规定的 端口号&#…