基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 六.2.4g通信 一.Si24Ri原理图二.Si24R1芯片手册解读三.驱动函数讲解五.移植2.4g通讯（飞控部分）六.移植2.4g通讯（遥控部分）七.通讯模块的完成（遥控部分） 一.Si24Ri原理图 S…

前言 该篇文章记述从零如何实现CNN，以及LeNet对于之前数据集分类的提升效果。 从零实现卷积核 import torch def conv2d(X,k):h,wk.shapeYtorch.zeros((X.shape[0]-h1,X.shape[1]-w1))for i in range(Y.shape[0]):for j in range(Y.shape[1]):Y[i,j](X[i:ih,j:jw…

关于LSC校正的一些基本原理可以参考如下链接： ISP之LSC 【ISP】浅析Lens Shading ISP-镜头阴影校正（LSC） 这篇博文不打算讲具体的LSC校正原理。 主要是答复一位网友关于LSC校正在ISP Pipeline的问题。 网友问题如下： Rin_Cyn…

Oracle GoldenGate 全面解析 Oracle GoldenGate 是一种实时数据集成和复制解决方案，广泛应用于数据同步、数据库迁移、高可用性和灾难恢复等场景。以下将详细解答您提出的关于 Oracle GoldenGate 的一系列问题。 1. Oracle GoldenGate 的架构组成及其核心组件的作用 架构组成…

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